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Dos braços robóticos open source à IA na borda com NVIDIA Jetson — manuais, especificações e tutoriais para todos os produtos da Juxi Technology num só lugar, com ligações diretas à loja oficial.

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Sistemas Robóticos

Kit de Desenvolvimento SO-ARM101

Braço robótico open source de 6 DOF; a peça central do ecossistema LeRobot para teleoperação, recolha de dados e aprendizagem por imitação.

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Braço Robótico SO-ARM101 de 7 DOF

O clássico braço de 6 eixos com rotação extra do pulso de 90°; servos de barramento de 12V, montagem de fábrica e série completa de tutoriais.

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Mão Dexterous de 4 Dedos Open Source AmazingHand

Mão hábil de 4 dedos open source: controlo por barramento TTL e CAD aberto, criada para investigação em IA incorporada e interação humano-robô.

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Robô móvel de dois braços XLeRobot

Robô móvel de dois braços: dois braços SO-ARM101 sobre chassis omnidirecional; disponível em kit montado ou em peças, totalmente compatível com o ecossistema LeRobot.

Robô Móvel de Inteligência Incorporada Lekiwi

Plataforma móvel de inteligência incorporada a preço acessível: base omnidirecional e braço de ensino, a porta de entrada económica para o LeRobot.

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Garra Flexível TPU SO-ARM101

Garra flexível de TPU para agarrar com segurança objetos irregulares e frágeis, com câmara opcional montada no braço.

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Kit de Visão Robótica SO-ARM101

Suportes de câmara para pulso, lateral ou superior, com opções de foco fixo a 60 FPS ou zoom com foco automático; prontos para ACT, SmolVLA, Pi0 e GR00T.

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Suporte de Câmara Superior SO-ARM101

Suporte de recolha de dados com vista superior, compatível com RealSense: elimina pontos cegos no treino de visão do robô.

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Placa Driver de Servo de Barramento JUXI

Controla até 253 servos num único barramento; Type-C plug-and-play, concebida especificamente para o LeRobot SO-ARM.

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Garra Paralela de Código Aberto PincOpen

Garra Paralela de Código Aberto PincOpen— tornando a apreensão robótica acessível a todos!

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Braço Robótico SO-ARM101 e AmazingHand com Mão Destra de Código Aberto

O SO-ARM101 & AmazingHand é uma plataforma completa de IA incorporada de código aberto que combina o braço robótico de 6 eixos SO-ARM101 com a mão destra de quatro dedos e 8 graus de liberdade…

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Computação de IA e Visão

Kit de Desenvolvedor Jetson AGX Orin (64GB)

Kit de IA na borda de topo de gama com 275 TOPS; pré-gravado e pronto a usar, com o conjunto completo de documentação do JetPack 7.2.

Kit de Desenvolvedor Jetson Orin Nano Super (8GB)

IA na borda de nível de entrada com 67 TOPS e 8 GB de memória unificada; documentação completa desde a primeira gravação até à IA agêntica.

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Kit de Desenvolvedor Jetson Orin NX Super

Plataforma de IA na borda de 117/157 TOPS, pré-instalada com Ubuntu 22.04 e SSD NVMe de 256 GB; treine grandes modelos desde o primeiro dia.

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Câmara de Profundidade 3D RealSense

Escolha entre D435i, D405 ou D405CB: visão de profundidade de alta precisão para o XLeRobot e o SO-ARM101.

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Módulo de Vídeo WiFi ESP32-S3

Transmissão de vídeo WiFi em tempo real de 2 MP com 8 modos de visão por IA a bordo; uma opção leve de visão em primeira pessoa para qualquer robô.

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Câmara CSI IMX219 79°

CSI nativo ligado diretamente ao Jetson; FOV de 77° e baixa latência — a lente com a melhor relação qualidade-preço para visão na borda.

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Câmara USB com foco automático

1080P, grande angular de 86° e sem driver; plug-and-play em Windows, Linux, Jetson e Raspberry Pi.

Sensores e Posicionamento

Módulo Inercial IMU de Alta Precisão

Cálculo de atitude a 100 Hz, opções de 6/9/10 eixos e comunicação IIC + UART; integração ROS pronta a usar.

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Módulo de Posicionamento GNSS GPS e BeiDou

Posicionamento por quatro constelações com precisão de 2,5 m e suporte ROS — a escolha de entrada para localização de robôs de exterior.

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Módulo Sensor de Frequência Cardíaca e SpO2

Módulo Sensor de Frequência Cardíaca e SpO2— Detecção de Alta Precisão | Saída Direta de Frequência Cardíaca e SpO2 | Compatível com Múltiplas Plataformas

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Acessórios e Ferramentas

Módulo de interação por voz IA

110+ comandos offline com 99% de reconhecimento até 5 m; ligação por porta série ou IIC a Arduino, Jetson ou Raspberry Pi.

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Módulo de Interação por Voz KWS

Reconhecimento de palavras de ativação em chinês e inglês com firmware open source; saída UART e visualização em RViz2.

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Placa de Som USB sem Driver

Placa de som sem drivers com microfone e altifalante integrados; a última peça que faltava para a interação por voz no Raspberry Pi/Jetson.

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Unidade Pan-Tilt de Servo 2-DOF

Gimbal de dois eixos com câmara de 2 MP; rastreamento de cores, deteção de rosto e seguimento automático, tudo em Python puro.

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Capturadora HDMI 4K

Captura 4K via HDMI/DP com ligação USB direta: streaming, gravação de ecrã e captura de dados de visão.

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Servos de Barramento Feetech (SCS0009 / STS3215)

Servos de barramento SCS0009 e STS3215, em versões de encoder magnético ou potenciómetro, com ferramentas host de depuração.

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Chaveador KVM 4-em-1

KVM 4-em-1 com porta série TTL e dock Bluetooth; troca de dispositivos com um clique — a ferramenta de eficiência da bancada de robótica.

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Radiador Jetson Orin

O Jetson Orin Radiator é uma solução de refrigeração totalmente metálica de alto desempenho, projetada especificamente para os kits de desenvolvimento NVIDIA Jetson Orin NX SUPER e Jetson Orin…

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