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Dal braccio robotico open source all'AI edge di NVIDIA Jetson: manuali, specifiche e tutorial per ogni prodotto Juxi Technology in un unico posto, con link diretti al negozio ufficiale.

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Indice

Sistemi robotici

Kit di sviluppo SO-ARM101

Braccio robotico open source a 6 DOF con supporto nativo per l'ecosistema LeRobot: teleoperazione, raccolta dati e apprendimento per imitazione, il tutto pronto all'uso.

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Braccio robotico SO-ARM101 7-DOF

Il classico braccio a 6 assi più l'imbardata del polso a 90°; servo a bus 12V, assemblaggio in fabbrica e serie completa di tutorial.

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Mano dexterous AmazingHand

Mano dexterous open source a 4 dita: controllo su bus TTL e CAD aperti, pensata per la ricerca su IA incarnata e HRI.

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Robot mobile a due bracci XLeRobot

Robot mobile a due bracci: due SO-ARM101 su una base omnidirezionale; disponibile assemblato o in kit a pezzi, pienamente compatibile con l'ecosistema LeRobot.

Robot mobile a intelligenza incarnata Lekiwi

Piattaforma mobile a intelligenza incarnata conveniente: base omnidirezionale + braccio didattico, la porta d'ingresso più accessibile all'ecosistema LeRobot.

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Pinza flessibile in TPU SO-ARM101

Pinza flessibile in TPU per afferrare in sicurezza oggetti irregolari e fragili, con fotocamera opzionale sul braccio.

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Kit visione braccio robotico SO-ARM101

Montaggio polso, laterale o dall'alto con opzioni 60FPS a fuoco fisso o autofocus zoom; compatibile con ACT, SmolVLA, Pi0 e GR00T.

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Supporto fotocamera overhead SO-ARM101

Supporto per la raccolta dati dall'alto, compatibile con RealSense: chiude i punti ciechi nell'addestramento visivo del braccio robotico.

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Scheda driver servo bus JUXI

Guida fino a 253 servo su un unico bus; Type-C plug-and-play, progettata appositamente per LeRobot SO-ARM.

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Pinza parallela open source PincOpen

PincOpen Pinza parallela open source— rendere la presa robotica accessibile a tutti!

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Braccio robotico open source SO-ARM101 e AmazingHand con mano destra

Il SO-ARM101 & AmazingHand è una piattaforma completa di IA incarnata open source che abbina il braccio robotico a 6 assi SO-ARM101 alla mano multi-dito a 4 dita e 8 gradi di libertà AmazingHand.

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Calcolo AI e visione

Kit di sviluppo Jetson AGX Orin (64GB)

Kit di sviluppo AI edge di punta da 275 TOPS; preflashato e pronto all'uso, con la documentazione completa di JetPack 7.2.

Kit di sviluppo Jetson Orin Nano Super (8GB)

AI edge entry-level da 67 TOPS con 8 GB di memoria unificata; documentazione completa dal primo flashing all'IA agentica.

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Kit di sviluppo Jetson Orin NX Super

Piattaforma AI edge da 117/157 TOPS con Ubuntu 22.04 e SSD NVMe 256GB preinstallati: addestra grandi modelli all'edge fin dal primo giorno.

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Fotocamera di profondità 3D RealSense

Scegli tra D435i, D405 e D405CB: visione di profondità ad alta precisione per XLeRobot e SO-ARM101.

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Modulo video WiFi ESP32-S3

Trasmissione WiFi in tempo reale a 2MP con 8 modalità di visione AI integrate: una visuale in prima persona leggera per qualsiasi robot.

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Fotocamera CSI IMX219 79°

Interfaccia CSI nativa collegata direttamente a Jetson; FOV 77°, bassa latenza: l'obiettivo dal miglior rapporto qualità-prezzo per la visione edge.

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Fotocamera USB con autofocus

1080P, grandangolare a 86°, senza driver: plug-and-play su Windows, Linux, Jetson e Raspberry Pi.

Sensori e posizionamento

Modulo IMU inerziale di alta precisione

Stima dell'assetto a 100Hz, opzioni a 6/9/10 assi, comunicazione IIC + UART; integrazione ROS pronta all'uso.

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Modulo di posizionamento GNSS GPS e Beidou

Posizionamento con quattro costellazioni e precisione di 2.5 m, ROS-ready: la scelta ideale per iniziare con la localizzazione dei robot all'aperto.

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Modulo sensore frequenza cardiaca e SpO2

Modulo sensore frequenza cardiaca & SpO2 — Rilevamento ad alta precisione | Uscita diretta frequenza cardiaca & SpO2 | Compatibile multipiattaforma

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Accessori e strumenti

Modulo di interazione vocale IA

Oltre 110 comandi offline con riconoscimento al 99% entro 5 metri; uscita seriale/IIC per Arduino, Jetson e Raspberry Pi.

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Modulo di interazione vocale KWS

Riconoscimento di parole di attivazione cinese/inglese con firmware open source; uscita seriale + visualizzazione su RViz2.

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Scheda audio USB senza driver

Scheda audio senza driver con microfono e altoparlante integrati: il tassello finale per l'interazione vocale su Raspberry Pi e Jetson.

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Unità pan-tilt servo a 2 DOF

Unità pan-tilt a due assi con fotocamera da 2MP: tracciamento del colore, rilevamento del volto e inseguimento automatico, il tutto in puro Python.

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Scheda di acquisizione HDMI 4K

Acquisizione 4K con ingressi HDMI/DP e collegamento USB diretto: live streaming, registrazione dello schermo e trasmissione di dati visivi.

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Servo bus Feetech (SCS0009 / STS3215)

Servo bus SCS0009 e STS3215 in versioni con encoder magnetico o potenziometro, con strumenti di debug host.

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Switch KVM 4-in-1

Switch KVM 4-in-1 con seriale TTL ed espansione Bluetooth: commutazione multi-dispositivo con un clic, lo strumento di produttività per il banco di debug robotico.

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Dissipatore Jetson Orin

Il Jetson Orin Radiator è una soluzione di raffreddamento interamente in metallo ad alte prestazioni, progettata appositamente per i kit di sviluppo NVIDIA Jetson Orin NX SUPER e Jetson Orin Nano…

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Servomotore a bus seriale FEETECH SCS0009

Questo servomotore a bus seriale FEETECH SCS0009 è un attuatore robotico adattato alle mani abili di AmazingHand.

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