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De los brazos robóticos open source a la IA perimetral de NVIDIA Jetson: manuales, especificaciones y tutoriales de cada producto de Juxi Technology, todo en un solo lugar y con acceso directo a la tienda oficial.
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Sistemas robóticos
Kit de desarrollo SO-ARM101Brazo robótico open source de 6 DOF; ecosistema LeRobot nativo, todo en uno, para teleoperación, recolección de datos y aprendizaje por imitación.
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Brazo robótico SO-ARM101 de 7 ejesEl clásico brazo de 6 ejes más una rotación de muñeca de 90°; servos de bus de 12V, ensamblado de fábrica y serie de tutoriales completa.
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Mano diestra AmazingHandMano diestra open source de 4 dedos: control por bus TTL y CAD abierto, diseñada para la investigación en IA corporizada y HRI.
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Robot móvil de inteligencia corporizada LekiwiPlataforma móvil de IA corporizada con gran relación calidad-precio: base omnidireccional + brazo robótico educativo, la opción económica para iniciarse en LeRobot.
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Pinza flexible TPU SO-ARM101Pinza flexible de TPU para agarrar con seguridad objetos irregulares y frágiles, con cámara opcional montada en el brazo.
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Kit de visión de brazo robótico SO-ARM101Montaje de cámara en muñeca, lateral o cenital, con enfoque fijo a 60FPS o autofoco con zoom; compatible con ACT, SmolVLA, Pi0 y GR00T.
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Soporte de cámara superior SO-ARM101Soporte cenital para captura de datos, compatible con RealSense: elimina puntos ciegos en el entrenamiento visual del brazo robótico.
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Placa driver de servos de bus JUXIControla hasta 253 servos en un solo bus; Type-C plug-and-play, diseñada específicamente para LeRobot SO-ARM.
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Cómputo de IA y visión
Kit de desarrollo Jetson Orin Nano Super (8GB)IA perimetral de nivel de entrada con 67 TOPS y 8GB de memoria unificada; documentación de todo el proceso, desde el primer flasheo hasta la IA agéntica.
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Kit de desarrollo Jetson Orin NX SuperPlataforma de IA perimetral de 117/157 TOPS con Ubuntu 22.04 y SSD NVMe de 256GB preinstalados; lista para entrenar modelos desde el primer día.
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Cámara de profundidad 3D RealSenseElige entre D435i, D405 o D405CB: visión de profundidad de alta precisión para XLeRobot y SO-ARM101.
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Módulo de vídeo WiFi ESP32-S3Transmisión de vídeo WiFi en tiempo real con 2MP y 8 modos de visión IA integrados; la vista en primera persona ligera para cualquier robot.
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Sensores y posicionamiento
Módulo IMU inercial de alta precisiónCálculo de actitud a 100Hz, opciones de 6/9/10 ejes y comunicación dual IIC + puerto serie; integración con ROS lista para usar.
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Accesorios y herramientas
Módulo de interacción de voz IAMás de 110 comandos sin conexión y un 99% de reconocimiento en 5 m; conexión por puerto serie o IIC a Arduino, Jetson y Raspberry Pi.
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Módulo de interacción por voz KWSReconocimiento de palabras de activación en chino e inglés con firmware open source; salida por puerto serie y visualización en RViz2.
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Tarjeta de sonido USB sin controladoresTarjeta de sonido sin controladores con micrófono y altavoz integrados; la pieza que faltaba para la interacción por voz con Raspberry Pi/Jetson.
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Unidad pan-tilt de servo de 2 GDLUnidad pan-tilt de dos ejes con cámara de 2MP; seguimiento de color, detección de rostros y seguimiento automático, todo en Python puro.
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Tarjeta de captura HDMI 4KCaptura 4K por HDMI/DP con conexión USB directa: streaming en vivo, grabación de pantalla y retorno de datos de visión.
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Servos de bus Feetech (SCS0009 / STS3215)Servos de bus SCS0009 y STS3215 con versiones de encoder magnético o potenciómetro y herramientas de depuración para PC.
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Conmutador KVM 4 en 1Conmutador KVM 4 en 1 con puerto serie TTL y expansión Bluetooth; cambio de varios dispositivos con un clic, la herramienta de eficiencia para la mesa de depuración de robots.
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