Servos de bus Feetech (SCS0009 / STS3215)
Descripción general
Los servos de bus serie Feetech son el núcleo de accionamiento de brazos robóticos como el SO-ARM101. Compatibles con el protocolo SCS, conectan varios servos en un solo bus. Dos versiones (encoder magnético STS / potenciómetro SCSCL) con depuración por host FD en Windows.
Características clave:
- Comunicación por bus serie, múltiples servos en un bus
- Versiones encoder magnético (STS) / potenciómetro (SCSCL)
- Retorno en tiempo real de posición/velocidad/par
- Documentación completa de tablas de memoria
- Doble comunicación: TTL (rápida) / RS485 (antirruido)
- Hasta 254 servos por bus (ID 0-253, difusión ID 254)
- 1M baudios por defecto, 8 bits de datos, 1 bit de parada
- Protecciones sobrecalentamiento/sobretensión/sobrecorriente/sobrecarga
- Depuración con host FD (Windows)
Especificaciones
| Categoría | Especificación |
|---|---|
| Protocolo | Bus serie SCS |
| Versiones | STS3215 (encoder magnético) / SCS0009 (potenciómetro) |
| Depuración | Host FD (Windows) |
| Velocidad | 1.000.000 (por defecto del host) |
Inicio rápido
bash
# Depuración con el software de PC (Windows): descargar feetechrc.com/software.html
# Seleccionar el puerto, velocidad en baudios 1000000, hacer clic en “搜索”Tutoriales
- Tutorial de depuración Feetech STS3215 y SCS0009
- Protocolo de comunicación SCS
- Tabla de memoria del servo STS con encoder magnético
- Tabla de memoria del servo SCSCL con potenciómetro
Soporte
- 📧 Correo: support@juxitech.com
- 🌐 Sitio oficial: www.juxitech.com