Módulo de vídeo WiFi ESP32-S3
Descripción general
El módulo de vídeo WiFi ESP32 (modelo ESP32-NanoCam) es una solución de visión IA compacta y rentable con arquitectura modular de dos placas (placa de procesamiento + placa de expansión de comunicación). La placa central usa el procesador ESP32-S3 y una cámara 2MP para transmisión de vídeo WiFi, visión IA e interacción por voz — firmware preinstalado, listo para usar.
Características clave:
- Cámara HD 2MP (1600×1200@30FPS)
- Modo dual AP + STA transmisión WiFi en tiempo real
- 8 modos de IA: detección de caras de gato, detección de rostros, reconocimiento de color, reconocimiento facial, escaneo de código QR, diálogo por voz LLM (XiaoZhi AI), control por voz ESP-Claw
- Audio ES8311 integrado (micrófono + altavoz), compatible con la interacción por voz
- LED de estado RGB WS2812
- Actualización de firmware con un clic por Type-C
- Interfaces I2C / UART estándar PH2.0
Especificaciones
| Categoría | Especificación |
|---|---|
| MCU | ESP32-S3 N16R8 (Espressif, doble núcleo 240MHz) |
| Almacenamiento | 16MB Flash + 8MB PSRAM |
| Cámara | CMOS 2MP GC2145 (1600×1200@30FPS) |
| Campo de visión | Diagonal 68°, horizontal 49.5° |
| Audio | Códec ES8311 + micrófono MEMS + altavoz con amplificador clase D |
| LED de estado | WS2812 RGB |
| Inalámbrico | WiFi (BT modo dual) AP/STA + antena de alta ganancia |
| Interfaces | Type-C / I2C / UART (PH2.0) |
| Teclas | Reset + tecla BOOT |
| Reconocimiento | Caras de gato, detección de rostros, reconocimiento facial, color, código QR, diálogo por voz |
Inicio rápido
1. Encendido y conexión
Firmware preinstalado — el módulo crea su propio punto de acceso WiFi:
- Conectar el móvil/PC al punto de acceso
- Abrir la dirección indicada en el navegador para ver el vídeo en vivo
2. Dos modos de funcionamiento
| Modo | Descripción |
|---|---|
| Modo AP | El módulo crea su propio punto de acceso, el terminal se conecta directamente |
| Modo STA | El módulo se conecta a un router WiFi existente, transmisión en la misma red |
3. Conexión al host
Comunicación UART (Raspberry Pi/Jetson Orin):
ESP32 模块 RX → 主控 TX
ESP32 模块 TX → 主控 RXComunicación I2C: interfaz I2C estándar PH2.0, puede emitir los datos de coordenadas de detección de rostro/color.
4. Desarrollo personalizado
Type-C al PC, actualización de firmware en un clic; cambiar el modo de IA (gato/detección de rostros/color/reconocimiento facial/QR/diálogo por voz) mediante comandos del puerto serie; referencia completa de comandos en el Manual del protocolo serie.
Tutoriales completos
- Inicio rápido — flashear el firmware, conectar el WiFi y abrir la imagen en 3 minutos
- Especificaciones de hardware — mapeo completo de pines GPIO y diseño de alimentación
- Manual del protocolo serie — comandos AT completos para la configuración de WiFi y los modos de IA
- Tutorial de visión IA — práctica progresiva en 11 capítulos (rostro/gato/color/QR/voz)
- ESP32-NanoCam como controlador inalámbrico de brazo esclavo del SO-ARM101
Casos de uso
- Transmisión de vídeo inalámbrica (modo dual AP/STA)
- Desarrollo de visión IA (color/rostro/QR)
- Proyectos IoT/AIoT
- Extensión de visión robótica
Preguntas frecuentes
P: ¿Cómo veo el vídeo en tiempo real? El firmware preinstalado crea un punto de acceso AP. Conecta el móvil/PC y abre la página o aplicación indicada.
P: ¿Qué reconocimientos admite? Segmentación por umbral de color + CNN ligera para color, rostro y QR; conmutable por comando.
P: ¿Puede devolver coordenadas de reconocimiento? Sí. Las coordenadas de detección de rostro/color se emiten por I2C/UART para desarrollo personalizado.
P: ¿Cómo actualizo el firmware? Type-C al PC, actualización con un clic.
Soporte
- 📧 Correo: support@juxitech.com
- 🌐 Sitio oficial: www.juxitech.com
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