Pinza paralela de código abierto PincOpen
Descripción general
PincOpen: pinza paralela de código abierto— ¡haciendo accesible el agarre robótico para todos!
- Cámara opcional de enfoque fijo con alta tasa de fotogramas, 60 FPS
- Cámara opcional con enfoque automático, 30 FPS
- Derivada de la tecnología del agarre profesional de Reachy 2
- Pinza paralela de bajo coste
Características principales
- Diseño de código abierto, imprimible en 3D
- Pinza paralela de bajo coste
- Tecnología del agarre profesional Reachy 2
- Compatible con el servomotor Feetech STS3215; funciona con los brazos SO-ARM101, LeKiwi y XLRobot
- Soporte de cámara con ángulo ajustable
Licencia y código abierto
Este producto se basa en el proyecto de código abierto PincOpen. Código: Apache 2.0; diseño mecánico: CC BY 4.0. Para más detalles, visita el repositorio del proyecto:https://github.com/pollen-robotics/PincOpen
Ventajas del producto — pinza paralela Reachy 2
Tecnología del agarre profesional Reachy 2
PincOpen deriva de la tecnología de agarre de grado profesional del Reachy 2 de Pollen Robotics, y consigue una reducción de coste notable manteniendo la funcionalidad esencial.
Diseño de puntas reemplazables
Las puntas admiten material TPU reemplazable, lo que permite adaptarlas a distintos escenarios de aplicación.
Servomotor Feetech STS3215
El mismo servomotor que usa el brazo robótico SO-ARM101, intercambiable directamente en la sección de pinza del SO-ARM101. El servo STS3215-C018 ofrece retroalimentación de datos y protección de ángulo, temperatura, voltaje, corriente y carga, y captura posiciones en cualquier ángulo de 360° en tiempo real, con luz indicadora de alarma.
Soporte de cámara ajustable
Compatible con cámaras de zoom a 30 FPS y de enfoque fijo a 60 FPS. Una vez fijado el soporte, el ángulo de la cámara puede ajustarse con precisión para cubrir el área de trabajo del brazo robótico.
Compatible con los brazos SO-ARM101, LeKiwi y XLRobot
Totalmente compatible con los brazos robóticos de código abierto SO-ARM101, LeKiwi y XLRobot, con el mismo motor para una integración plug-and-play real.
Guía de configuración del motor STS3215
Configura el ID del motor en 6 antes de usarlo. Sigue estos pasos:
- Instala la biblioteca LeRobot
- Conecta el motor y enciéndelo
- Ejecuta el script de configuración del motor
Importante: ¡realiza la calibración del punto medio!
Guía de montaje de la pinza PincOpen
Se incluye una guía de montaje detallada en PDF con:
- Lista de piezas impresas en 3D
- Instrucciones de preparación de las piezas
- Pasos de montaje ilustrados
- Métodos de calibración y depuración
Escenarios de aplicación
- Experimentos de robótica educativa
- Proyectos DIY para makers
- Investigación en agarre robótico
- Pinza complementaria para los brazos SO-ARM101, LeKiwi y XLRobot
- Desarrollo de plataformas robóticas de bajo coste
Contenido del envío de la pinza de código abierto PincOpen
- Pinza PincOpen (totalmente montada)
- Servomotor Feetech STS3215
- Kit de accesorios de montaje
- Cable de conexión
Soporte
- 📧 Correo: support@juxitech.com
- 🌐 Sitio oficial: www.juxitech.com