PincOpenオープンソースパラレルグリッパー

概要

PincOpen オープンソースパラレルグリッパー— ロボット把持を誰にでも身近に！

• 高フレームレート 60FPS の固定焦点カメラ（オプション）
• オートフォーカスカメラ 30FPS（オプション）
• Reachy 2 のプロ用グリッパー技術をベースに開発
• 低コストのパラレルフィンガーグリッパー

主な特長

• オープンソース設計、3D プリント可能
• 低コストのパラレルフィンガーグリッパー
• Reachy 2 プロ用グリッパー技術
• Feetech STS3215 サーボモーターに対応。SO-ARM101、LeKiwi、XLRobot の各アームで使用可能
• 角度調整可能なカメラマウント

ライセンスとオープンソース

本製品はオープンソースプロジェクト PincOpen をベースにしています。コード：Apache 2.0、機械設計：CC BY 4.0。詳細はプロジェクトリポジトリをご覧ください：https://github.com/pollen-robotics/PincOpen

製品の特長 — Reachy 2 パラレルグリッパー

Reachy 2 プロ用グリッパー技術

PincOpen は Pollen Robotics の Reachy 2 のプロ仕様グリッパー技術をベースに、主要な機能を保ちながら大幅なコスト削減を実現しました。

交換可能な指先設計

指先は交換可能な TPU 素材に対応し、用途に応じてカスタマイズできます。

Feetech STS3215 サーボモーター

SO-ARM101 ロボットアームで使用されているものと同じサーボモーターで、SO-ARM101 のグリッパー部にそのまま交換できます。STS3215-C018 サーボは角度、温度、電圧、電流、負荷のデータフィードバックと保護機能を備え、360° 任意の角度の位置をリアルタイムに取得でき、アラーム表示灯も付いています。

調整可能なカメラマウント

ズーム 30FPS カメラと固定焦点 60FPS カメラに対応。カメラマウントを固定した後、カメラ角度を微調整してロボットアームの作業領域を正確にカバーできます。

SO-ARM101、LeKiwi、XLRobot アームに対応

SO-ARM101、LeKiwi、XLRobot のオープンソースロボットアームに完全対応。同じモーターを使用し、真のプラグアンドプレイ統合を実現します。

STS3215 モーター設定ガイド

使用前にモーター ID を 6 に設定してください。以下の手順に従ってください：

• LeRobot ライブラリをインストール
• モーターを接続して電源を入れる
• モーター設定スクリプトを実行

重要：中点キャリブレーションを実行してください！

PincOpen グリッパー組立ガイド

詳細な組立ガイド PDF が付属しています。内容は次のとおりです：

• 3D プリント部品リスト
• 部品の準備手順
• 図解付き組立手順
• キャリブレーションとデバッグ方法

アプリケーション例

• 教育用ロボティクス実験
• メイカーの DIY プロジェクト
• ロボット把持の研究
• SO-ARM101、LeKiwi、XLRobot アーム用の追加グリッパー
• 低コストロボットプラットフォームの開発

PincOpen オープンソースグリッパー同梱品

• PincOpen グリッパー（組立済み）
• Feetech STS3215 サーボモーター
• 取付アクセサリキット
• 接続ケーブル

サポート

• 📧 メール: support@juxitech.com
• 🌐 公式サイト: www.juxitech.com