PincOpen-Open-Source-Parallelgreifer

Überblick

PincOpen Open-Source-Parallelgreifer— robotisches Greifen für alle zugänglich machen!

• Optionale Festfokus-Kamera mit hoher Bildrate 60FPS
• Optionale Autofokus-Kamera 30FPS
• Abgeleitet von der professionellen Greifertechnologie des Reachy 2
• Kostengünstiger Parallelfingergreifer

Hauptmerkmale

• Open-Source-Design, 3D-druckbar
• Kostengünstiger Parallelfingergreifer
• Professionelle Greifertechnologie des Reachy 2
• Kompatibel mit dem Feetech STS3215 Servomotor; funktioniert mit SO-ARM101-, LeKiwi- und XLRobot-Armen
• Winkelverstellbare Kamerahalterung

Lizenz & Open Source

Dieses Produkt basiert auf dem Open-Source-Projekt PincOpen. Code: Apache 2.0, mechanisches Design: CC BY 4.0. Weitere Details finden Sie im Projekt-Repository:https://github.com/pollen-robotics/PincOpen

Produktvorteile — Reachy 2 Parallelgreifer

Professionelle Greifertechnologie des Reachy 2

PincOpen leitet sich von der professionellen Greifertechnologie des Reachy 2 von Pollen Robotics ab und erzielt eine deutliche Kostenreduktion bei gleichbleibender Kernfunktionalität.

Austauschbares Fingerspitzendesign

Die Fingerspitzen unterstützen austauschbares TPU-Material und lassen sich für verschiedene Anwendungen anpassen.

Feetech STS3215 Servomotor

Derselbe Servomotor, der im SO-ARM101 Roboterarm verwendet wird, direkt austauschbar für den Greiferbereich des SO-ARM101. Der Servo STS3215-C018 bietet Datenrückmeldung und Schutz für Winkel, Temperatur, Spannung, Strom und Last, erfasst Positionen in jedem 360°-Winkel in Echtzeit und verfügt über eine Alarm-Anzeigeleuchte.

Verstellbare Kamerahalterung

Kompatibel mit Zoom-Kameras mit 30 FPS und Festfokus-Kameras mit 60 FPS. Nach dem Fixieren der Kamerahalterung lässt sich der Kamerawinkel feinjustieren, um den Arbeitsbereich des Roboterarms präzise abzudecken.

Kompatibel mit SO-ARM101-, LeKiwi- und XLRobot-Armen

Vollständig kompatibel mit den Open-Source-Roboterarmen SO-ARM101, LeKiwi und XLRobot und mit demselben Motor für echte Plug-and-Play-Integration.

STS3215 Motor-Konfigurationsanleitung

Stellen Sie vor der Verwendung die Motor-ID auf 6 ein. Bitte folgen Sie den untenstehenden Schritten:

• LeRobot-Bibliothek installieren
• Motor anschließen und einschalten
• Motor-Konfigurationsskript ausführen

Wichtig: Mittelpunktkalibrierung durchführen!

PincOpen Greifer-Montageanleitung

Eine detaillierte Montageanleitung als PDF ist enthalten, mit:

• Liste der 3D-gedruckten Teile
• Anweisungen zur Teilevorbereitung
• Bebilderte Montageschritte
• Kalibrierungs- und Debugging-Methoden

Anwendungsszenarien

• Robotik-Experimente für die Bildung
• DIY-Projekte für Maker
• Forschung zum robotischen Greifen
• Zusatzgreifer für SO-ARM101-, LeKiwi- und XLRobot-Arme
• Entwicklung kostengünstiger Roboterplattformen

PincOpen Open-Source-Greifer Lieferumfang

• PincOpen-Greifer (vollständig montiert)
• Feetech STS3215 Servomotor
• Montagezubehör-Kit
• Anschlusskabel

Support

• 📧 E-Mail: support@juxitech.com
• 🌐 Offizielle Website: www.juxitech.com