FEETECH SCS0009 Serienbus-Servo
Produktübersicht
Dieser FEETECH-SCS0009-Serienbus-Servo ist ein Roboteraktor, der für die geschickten Hände der AmazingHand angepasst wurde. Er bietet vollumfängliches Echtzeit-Feedback, Metallgetriebe-Übertragung, 10-Bit-Encoder und standardmäßige TTL-Serienbus-Kommunikation, mit mehreren integrierten intelligenten Schutzmechanismen.
Wichtigste Vorteile
Native Kompatibilität mit den geschickten Händen der Amazing Hand
Perfekt auf die geschickten Hände der Amazing Hand abgestimmt, nach einfacher Konfiguration sofort einsatzbereit, spart Entwicklungszeit bei der Integration in Roboterprojekte.
Extrem kompakte Bauweise
Geeignet für Roboteranwendungen mit geringem Bauraumbedarf, z. B. Mikroroboter-Gelenke und geschickte Hände.
Vollumfängliches Echtzeit-Feedback
Bietet Echtzeit-Feedback von Position, Geschwindigkeit, Spannung, Strom, Temperatur und Last.
Metallgetriebe
Umfasst ein Metallgetriebe mit Untersetzungsverhältnis 1:416.
10-Bit-Encoder
Bietet eine Auflösung von 1024 Schritten für präzise Regelung im geschlossenen Regelkreis.
Standard-TTL-Serienbus-Kommunikation
Kommuniziert über eine serielle Verbindung, die mit einem einzigen 3-poligen Kabel in Reihe (Daisy-Chain) geschaltet werden kann.
Hardware-Überblick
Kernfunktionen
- Übertragungsstruktur: Metallgetriebe
- Sensor: 10-Bit-Encoder
- Kommunikation: TTL-Serienbus
- Schutz: Überspannungs-, Überstrom-, Überhitzungs- und Überlastschutz
- Feedback: Echtzeit-Ausgabe von Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Temperatur und Spannung
- Kompakte Größe: optimiert für den Einbau in Gelenke geschickter Hände
Kompatible Plattformen
- Die geschickten Hände der Amazing Hand
- Andere mit Serienbus-Servos kompatible Roboterplattformen, die kompakte Hochpräzisions-Aktuatoren benötigen
Technische Spezifikationen
| Produktname | FEETECH SCS0009 Serienbus-Servo |
|---|---|
| Modell | SCS0009 |
| Übertragungsstruktur | Metallgetriebe |
| Encoder-Typ | Magnetische Codierung |
| Kommunikationsprotokoll | TTL-Serienbus |
| Rückmeldedaten | Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Temperatur, Spannung |
| Schutzfunktionen | Überspannungs-, Überstrom-, Überhitzungs- und Überlastschutz |
| Kompatible Roboterplattformen | Die geschickten Hände der Amazing Hand |
Teileliste
- FEETECH SCS0009 Serienbus-Servo
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Support
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