FEETECH SCS0009 串口总线舵机
产品概述
FEETECH SCS0009串口总线舵机是AmazingHand灵巧手的配套机械执行器。它具有全维度实时反馈、金属齿轮传动、10位编码器以及标准的TTL串口总线通信，并内置多种智能保护机制。
主要优势
Amazing Hand 灵巧手的原生兼容性
完美适配 Amazing Hand 灵巧手，简单配置即可使用，节省了机器人项目集成的开发时间。
超紧凑尺寸
适用于需要紧凑占地面积的机器人应用，例如微型机器人关节和灵巧手。
全维度实时反馈
提供位置、速度、电压、电流、温度和负载的实时反馈。
金属齿轮箱
包含1:416减速比金属齿轮箱。
10位编码器
提供1024步分辨率，实现精确的闭环控制。
标准TTL串口总线通信
通过串口连接进行通信，可使用一根3针线进行菊花链连接。
硬件概览
核心特点
- 传动结构：金属齿轮
- 传感器：10位编码器
- 通信：TTL串口总线
- 保护：过压、过流、过热、过载保护
- 反馈：实时位置、速度、扭矩、温度、电压数据输出
- 紧凑尺寸：针对灵巧手关节安装进行了优化
兼容平台
- Amazing Hand 灵巧手
- 其他需要小型高精度执行器的串口总线舵机兼容机器人平台
技术规格
| 产品名称 | FEETECH SCS0009 串口总线舵机 |
|---|---|
| 型号 | SCS0009 |
| 传动结构 | 金属齿轮 |
| 编码器类型 | 磁编码 |
| 通信协议 | TTL串口总线 |
| 反馈数据 | 位置、速度、扭矩、温度、电压 |
| 保护功能 | 过压、过流、过热、过载保护 |
| 兼容机器人平台 | Amazing Hand 灵巧手 |
零件清单
- FEETECH SCS0009 串口总线舵机
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技术支持
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