Servo de Barramento Serial FEETECH SCS0009
Visão Geral do Produto
Este servo de barramento serial FEETECH SCS0009 é um atuador robótico adaptado para as mãos dextras AmazingHand. Possui feedback em tempo real de dimensões completas, transmissão por engrenagem metálica, codificador de 10 bits e comunicação padrão por barramento serial TTL, com vários mecanismos de proteção inteligente integrados.
Principais Vantagens
Compatibilidade Nativa com Mãos Dextras Amazing Hand
Perfeitamente adaptado às mãos dextras Amazing Hand, funciona de imediato após configuração simples, economizando tempo de desenvolvimento na integração de projetos robóticos.
Tamanho Ultracompacto
Adequado para aplicações de robótica que exigem pegada compacta, como articulações de microrrobôs e mãos dextras.
Feedback em Tempo Real de Dimensões Completas
Fornece feedback em tempo real de posição, velocidade, tensão, corrente, temperatura e carga.
Caixa de Engrenagens Metálica
Inclui caixa de engrenagens metálica com relação de redução 1:416.
Codificador de 10 bits
Fornece resolução de 1024 passos para controle preciso em malha fechada.
Comunicação Padrão por Barramento Serial TTL
Comunica por conexão serial que pode ser encadeada com um único fio de 3 pinos.
Visão Geral do Hardware
Recursos Principais
- Estrutura de transmissão: Engrenagem metálica
- Sensor: Codificador de 10 bits
- Comunicação: Barramento serial TTL
- Proteção: Proteção contra sobretensão, sobrecorrente, superaquecimento e sobrecarga
- Feedback: Saída em tempo real de posição, velocidade, torque, temperatura e tensão
- Tamanho compacto: Otimizado para instalação em articulações de mãos dextras
Plataformas Compatíveis
- Mãos dextras Amazing Hand
- Outras plataformas robóticas compatíveis com servos de barramento serial que exigem atuadores pequenos de alta precisão
Especificações Técnicas
| Nome do Produto | Servo de Barramento Serial FEETECH SCS0009 |
|---|---|
| Modelo | SCS0009 |
| Estrutura de Transmissão | Engrenagem metálica |
| Tipo de Codificador | Codificação magnética |
| Protocolo de Comunicação | Barramento serial TTL |
| Dados de Feedback | Posição, velocidade, torque, temperatura, tensão |
| Funções de Proteção | Proteção contra sobretensão, sobrecorrente, superaquecimento e sobrecarga |
| Plataformas Robóticas Compatíveis | Mãos dextras Amazing Hand |
Lista de Peças
- Servo de Barramento Serial FEETECH SCS0009
Tutoriais
- Tutorial Feetech STS3215 & SCS0009
- Protocolo de Comunicação SCS
- Tabela de Memória do Servo STS com Encoder Magnético
- Tabela de Memória do Servo SCSCL com Potenciômetro
Suporte
- 📧 E-mail: support@juxitech.com
- 🌐 Site: www.juxitech.com