Robô móvel de dois braços XLeRobot
Visão Geral
O XLeRobot é uma plataforma de robô móvel de dois braços: um carrinho de chassi com rodas omnidirecionais (rodas universais) serve como base móvel; sobre ele, uma torre de câmeras sustenta dois braços seguidores SO-ARM101 e, com duas placas de driver de servo, Raspberry Pi/Jetson como controlador host e uma fonte de alimentação portátil PD, forma um robô open source capaz de se locomover e manipular objetos — voltado à pesquisa em IA incorporada, tarefas domésticas e desenvolvimento no ecossistema LeRobot.
Principais recursos:
- Manipulação com dois braços + chassi móvel omnidirecional, capaz de se locomover e agarrar diversos objetos domésticos
- Baseado em braços robóticos SO-ARM101, com servos de barramento Feetech STS3215-C018
- Torre de câmeras + câmera de pulso, prontas para coleta de dados e aprendizado por imitação
- Duas placas de driver de servo acionam braços e chassi de forma independente, com alimentação de 12V
- Ecossistema de software LeRobot completo: configuração de ambiente, coleta de dados, treinamento e inferência
- Disponível em duas formas — montagem do kit montado e montagem do kit em peças; o kit em peças inclui a lista completa de peças
- Compatível com a base Lekiwi (se você já tem um Lekiwi, pode reutilizar diretamente a base com rodas)
Especificações
| Categoria | Especificação |
|---|---|
| Braços | 2 × braços seguidores SO-ARM101 (servos de barramento Feetech STS3215-C018, IDs 1-6) |
| Chassi | Carrinho de chassi com rodas omnidirecionais (universais), 3 servos STS3215-C018 (IDs 7/8/9) |
| Torre de câmeras | Base da torre de câmeras + 2 servos STS3215-C018 (IDs 7/8) + câmera |
| Acionamento | 2 × placas de driver de servo (cabo de dados USB-C para USB-A conectado ao controlador host; cabo de energia PD para DC 12V 3A) |
| Alimentação | Fonte de alimentação portátil PD, versão 12V (até 100W por porta; após testes, suficiente para suportar o funcionamento) |
| Controlador host | Raspberry Pi (não incluído) / Jetson |
| Cabos | 2 × cabos de extensão de servo de 90CM (carrinho do chassi e torre de câmeras → placa de driver de servo) |
| Peso total | Aproximadamente 12kg (totalmente montado) |
| Software | Ecossistema LeRobot; configuração dos servos com Bambot (Windows / macOS / Linux) |
Início Rápido
1. Configurar o ambiente LeRobot
Escolha o tutorial de configuração de ambiente de acordo com o sistema operacional (macOS / Ubuntu / Windows) e instale o LeRobot e as dependências.
2. Mover os arquivos do XLeRobot
Mova os arquivos do XLeRobot para o diretório correspondente e conclua a preparação do software.
3. Montar o robô
- Montagem do kit montado: instale diretamente o carrinho do chassi, a base da torre de câmeras, os dois braços e a fiação, seguindo a lista de peças
- Montagem do kit em peças: primeiro configure os servos (use o Bambot para escanear e renomear os IDs), depois monte na ordem o carrinho de transporte, a base com rodas, a base do braço robótico e a fiação, e por fim posicione a bateria
Com o kit em peças, recomenda-se conectar os cabos de energia por último; mantenha a alimentação desconectada ao conectar ou desconectar outros cabos, para proteger as placas de driver de servo.
Tutoriais completos
- Visão geral dos tutoriais do XLeRobot
- Configuração (macOS)
- Configuração (Ubuntu)
- Configuração (Windows)
- Mover arquivos do XLeRobot
- Montagem do kit montado
- Montagem do kit em peças
Aplicações
- Pesquisa em IA incorporada e aprendizado por imitação (tarefas domésticas, agarrar objetos)
- Desenvolvimento de algoritmos de manipulação móvel com dois braços (ecossistema LeRobot)
- Ensino e competições de robótica
- Validação de protótipos de robôs de serviço doméstico
FAQ
P: Qual é a diferença entre o kit montado e o kit em peças?
R: O kit montado é o conjunto já montado conforme a lista de peças; o kit em peças precisa ser montado pelo usuário, e os IDs dos servos devem ser configurados primeiro com a ferramenta Bambot (braços robóticos 1-6, chassi 7/8/9, torre de câmeras 7/8).
P: Quais outros componentes precisam ser comprados separadamente?
R: A fonte de alimentação portátil, o Raspberry Pi e o cabo de energia PD 5V5A para Raspberry Pi devem ser adquiridos separadamente (como indicado no tutorial).
P: Como configurar os IDs dos servos?
R: Conecte os servos à placa de driver de servo e a placa ao computador e, em seguida, use a página de configuração de servos do Bambot para escanear e renomear os IDs dos servos; o repositório de código oficial do LeRobot ainda não oferece suporte à configuração de servos além dos braços robóticos, por isso o Bambot é usado em seu lugar.
P: Depois de montado, posso empurrar o robô para movê-lo?
R: Não. Depois de totalmente montado, não empurre o XLeRobot como se fosse um carrinho de transporte — isso pode danificar as engrenagens dos servos; quando precisar movê-lo manualmente, levante o robô (cerca de 12kg).
Suporte
- 📧 E-mail: support@juxitech.com
- 🌐 Site: www.juxitech.com
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