Garra Paralela de Código Aberto PincOpen
Visão Geral
Garra Paralela de Código Aberto PincOpen— tornando a apreensão robótica acessível a todos!
- Câmera opcional de foco fixo com alta taxa de quadros de 60FPS
- Câmera opcional com foco automático de 30FPS
- Derivada da tecnologia de garra profissional Reachy 2
- Garra de dedos paralelos de baixo custo
Recursos Principais
- Design de código aberto, imprimível em 3D
- Garra de dedos paralelos de baixo custo
- Tecnologia de garra profissional Reachy 2
- Compatível com o servomotor Feetech STS3215; funciona com braços SO-ARM101, LeKiwi e XLRobot
- Suporte de câmera com ângulo ajustável
Licença e Código Aberto
Este produto é baseado no projeto de código aberto PincOpen. Código: Apache 2.0, Design Mecânico: CC BY 4.0. Para mais detalhes, visite o repositório do projeto:https://github.com/pollen-robotics/PincOpen
Vantagens do Produto — Garra Paralela Reachy 2
Tecnologia de Garra Profissional Reachy 2
O PincOpen é derivado da tecnologia de garra de nível profissional do Pollen Robotics Reachy 2, alcançando uma redução significativa de custos enquanto mantém a funcionalidade principal.
Design de Ponta de Dedo Substituível
As pontas dos dedos suportam material TPU substituível, permitindo personalização para diferentes cenários de aplicação.
Servomotor Feetech STS3215
O mesmo servomotor usado no braço robótico SO-ARM101, diretamente substituível na seção de garra do SO-ARM101. O servo STS3215-C018 fornece feedback de dados e proteção para ângulo, temperatura, tensão, corrente e carga, capturando posições em qualquer ângulo de 360° em tempo real, com luz indicadora de alarme.
Suporte de Câmera Ajustável
Compatível com câmeras de zoom 30FPS e foco fixo 60FPS. Após fixar o suporte da câmera, o ângulo pode ser ajustado com precisão para cobrir a área de trabalho do braço robótico.
Compatível com Braços SO-ARM101, LeKiwi e XLRobot
Totalmente compatível com os braços robóticos de código aberto SO-ARM101, LeKiwi e XLRobot, usando o mesmo motor para integração verdadeiramente plug-and-play.
Guia de Configuração do Motor STS3215
Configure o ID do motor para 6 antes do uso. Siga os passos abaixo:
- Instale a biblioteca LeRobot
- Conecte o motor e ligue a energia
- Execute o script de configuração do motor
Importante: execute a calibração de ponto médio!
Guia de Montagem da Garra PincOpen
Um guia de montagem detalhado em PDF é fornecido, incluindo:
- Lista de peças impressas em 3D
- Instruções de preparação das peças
- Passos de montagem ilustrados
- Métodos de calibração e depuração
Cenários de Aplicação
- Experimentos educacionais de robótica
- Projetos DIY de makers
- Pesquisa de apreensão robótica
- Garra acompanhante para braços SO-ARM101, LeKiwi e XLRobot
- Desenvolvimento de plataformas robóticas de baixo custo
Lista de Envio da Garra de Código Aberto PincOpen
- Garra PincOpen (totalmente montada)
- Servomotor Feetech STS3215
- Kit de acessórios de montagem
- Cabo de conexão
Suporte
- 📧 E-mail: support@juxitech.com
- 🌐 Site: www.juxitech.com