PincOpen 开源并联夹具

概述

PincOpen开源平行夹爪——让机器人抓取触手可及！

• 可选配高帧率60FPS定焦相机
• 可选配30FPS自动对焦相机
• 源自Reachy 2专业夹爪技术
• 低成本平行指形夹爪

主要功能

• 开源设计，可3D打印
• 低成本平行指形夹爪
• Reachy 2专业夹爪技术
• 兼容Feetech STS3215舵机；适用于SO-ARM101、LeKiwi、XLRobot机械臂
• 可调节角度的相机安装座

许可证与开源

本产品基于PincOpen开源项目。代码：Apache 2.0，机械设计：CC BY 4.0。欲了解更多详情，请访问项目仓库：https://github.com/pollen-robotics/PincOpen

产品优势 — Reachy 2平行夹爪

Reachy 2专业夹爪技术

PincOpen源自Pollen Robotics Reachy 2的专业级夹爪技术，在保留核心功能的同时，显著降低了成本。

可更换指尖设计

指尖支持可更换的TPU材料，允许根据不同的应用场景进行定制。

Feetech STS3215舵机

SO-ARM101机械臂使用的同款舵机，可直接替换SO-ARM101夹爪部分。STS3215-C018舵机提供角度、温度、电压、电流、负载数据反馈和保护，实时捕获任意360°角度的位置，并带有警报指示灯。

可调节相机安装座

兼容30FPS变焦相机和60FPS定焦相机。固定相机安装座后，可微调相机角度，以准确覆盖机械臂的工作区域。

兼容SO-ARM101、LeKiwi、XLRobot机械臂

与SO-ARM101、LeKiwi和XLRobot开源机械臂完全兼容，使用相同的电机，真正实现即插即用。

STS3215电机配置指南

使用前请将电机ID配置为6。请按照以下步骤操作：

• 安装LeRobot库
• 连接电机并上电
• 运行电机配置脚本

重要提示：执行中点校准！

PincOpen夹爪组装指南

提供详细的组装指南PDF，包括：

• 3D打印零件清单
• 零件准备说明
• 图解组装步骤
• 校准与调试方法

应用场景

• 教育机器人实验
• 创客DIY项目
• 机器人抓取研究
• SO-ARM101、LeKiwi、XLRobot机械臂配套夹爪
• 低成本机器人平台开发

PincOpen开源夹爪发货清单

• PincOpen夹爪（已完全组装）
• Feetech STS3215舵机
• 安装附件套件
• 连接线

技术支持

• 📧 邮箱：support@juxitech.com
• 🌐 官方网站：www.juxitech.com