下载中心

集中提供钜犀科技各产品的固件、SDK、上位机软件与开源代码下载。

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机械臂系列

SO-ARM101

• 🔧 SO-ARM101 使用教程
• 🔧 SO-ARM101 组装教程
• 📦 SO-ARM101 开源仓库(LeRobot 生态)
• 📦 Juxi_ServoController.zip
• 📦 PincOpen装配体.step
• 📦 SO-ARM101_ROS2.zip
• 📦 wx_camera_1768098182808.mp4
• 📦 wx_camera_1768139334330.mp4
• 📦 飞特舵机上位机.zip

AmazingHand 4 指灵巧手

• 📦 AmazingHand 开源仓库(Python 控制代码 + TTL 协议)

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• 📦 FD.rar

传感器系列

IMU 惯性导航模块

• 📦 ICM42670P 高精度 IMU 开源仓库(ROS1/ROS2 + 校准工具)

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• 📦 Arduino.rar
• 📦 IMU_ROS2.zip
• 📦 STM32.zip

配件系列

KWS 语音识别模块

• 🔧 中英文识别词固件下载与烧录
• 📦 KWS 语音模块开源仓库(Python 串口通信示例)

心率血氧传感器 (MAX30102)

• 🖥️ 上位机下载(Windows 可视化上位机,见仓库 Releases)
• 📦 JUXI_HeartRate_SPO2 开源仓库(Arduino 库 + Python SDK)

2 自由度相机云台

• 📦 2dof-camera-gimbal 开源仓库(Python 追踪示例)

0.91 寸 OLED 屏幕

• 📦 OLED 副屏开源仓库(I2C 驱动)

USB 免驱声卡

• 📦 Driver-Free-Sound-Card 开源仓库
• 🔧 可视化测试软件

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Feetech 舵机

• 📦 SCS009 舵机调试资料.zip
• 📦 SCS009-20230110-S.stp
• 📦 ST3215-20200328-to-customer.stp
• 📦 STS3215 舵机调试资料.zip

技术支持

• 📧 邮箱：support@juxitech.com
• 🌐 官方网站：www.juxitech.com
• 💻 GitHub 组织：Juxi-Technology