Centre de téléchargements

Téléchargements centralisés : firmware, SDK, logiciel hôte et code open source.

---

Bras robotiques

SO-ARM101

• 🔧 Tutoriel SO-ARM101
• 🔧 Assemblage SO-ARM101
• 📦 Dépôt open source SO-ARM101(écosystème LeRobot)
• 📦 Juxi_ServoController.zip
• 📦 PincOpen装配体.step
• 📦 SO-ARM101_ROS2.zip
• 📦 wx_camera_1768098182808.mp4
• 📦 wx_camera_1768139334330.mp4
• 📦 Logiciel PC Feetech pour servomoteurs.zip

AmazingHand

• 📦 Dépôt open source AmazingHand(code de contrôle Python + protocole TTL)

---

• 📦 FD.rar

Capteurs

Module de navigation inertielle IMU

• 📦 Dépôt IMU haute précision ICM42670P(ROS1/ROS2 + outils de calibration)

---

• 📦 Arduino.rar
• 📦 IMU_ROS2.zip
• 📦 STM32.zip

Accessoires

Module de reconnaissance vocale KWS

• 🔧 Téléchargement et flashage du firmware
• 📦 Dépôt open source du module KWS(exemples Python de communication série)

Capteur de fréquence cardiaque et SpO2 (MAX30102)

• 🖥️ Téléchargement du logiciel hôte(logiciel hôte Windows, voir Releases)
• 📦 Dépôt JUXI_HeartRate_SPO2(bibliothèque Arduino + SDK Python)

Cardan caméra 2-DOF

• 📦 Dépôt 2dof-camera-gimbal(exemples de suivi Python)

Écran OLED 0,91 pouce

• 📦 Dépôt écran OLED secondaire(pilote I2C)

Carte son USB sans pilote

• 📦 Dépôt Driver-Free-Sound-Card
• 🔧 Logiciel de test de visualisation

---

Servos Feetech

• 📦 SCS009 舵机调试资料.zip
• 📦 SCS009-20230110-S.stp
• 📦 ST3215-20200328-to-customer.stp
• 📦 STS3215 舵机调试资料.zip

Support

• 📧 E-mail : support@juxitech.com
• 🌐 Site officiel : www.juxitech.com
• 💻 Organisation GitHub : Juxi-Technology