Downloads

Central de downloads para os produtos da Juxi Technology — firmware, SDK, software host e código open source.

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Braços Robóticos

SO-ARM101

• 🔧 Tutorial SO-ARM101
• 🔧 Montagem SO-ARM101
• 📦 Repositório Open Source SO-ARM101(ecossistema LeRobot)
• 📦 Juxi_ServoController.zip
• 📦 Montagem PincOpen.step
• 📦 SO-ARM101_ROS2.zip
• 📦 wx_camera_1768098182808.mp4
• 📦 wx_camera_1768139334330.mp4
• 📦 Software host de servo Feetech.zip

AmazingHand

• 📦 Repositório Open Source AmazingHand(código de controle Python + protocolo TTL)

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• 📦 FD.rar

Sensores

Módulo Inercial IMU

• 📦 Repositório do IMU de Alta Precisão ICM42670P(ROS1/ROS2 + ferramentas de calibração)

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• 📦 Arduino.rar
• 📦 IMU_ROS2.zip
• 📦 STM32.zip

Acessórios

Módulo de Reconhecimento de Fala KWS

• 🔧 Guia de Download e Gravação de Firmware
• 📦 Repositório Open Source do Módulo KWS(exemplos de comunicação serial Python)

Sensor de Frequência Cardíaca e SpO2 (MAX30102)

• 🖥️ Download do Software Host(software host Windows, veja Releases)
• 📦 Repositório JUXI_HeartRate_SPO2(biblioteca Arduino + SDK Python)

Gimbal de Câmara 2-DOF

• 📦 Repositório 2dof-camera-gimbal(exemplos de rastreamento Python)

Ecrã OLED de 0,91"

• 📦 Repositório do Ecrã Secundário OLED(driver I2C)

Placa de Som USB sem Driver

• 📦 Repositório Driver-Free-Sound-Card
• 🔧 Software de Teste de Visualização

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Servos Feetech

• 📦 SCS009 舵机调试资料.zip
• 📦 SCS009-20230110-S.stp
• 📦 ST3215-20200328-to-customer.stp
• 📦 STS3215 舵机调试资料.zip

Suporte

• 📧 E-mail: support@juxitech.com
• 🌐 Site Oficial: www.juxitech.com
• 💻 Organização GitHub: Juxi-Technology