ダウンロードセンター
各製品のファームウェア、SDK、ホストソフトウェアとオープンソースコードを集約。
ロボットアーム
SO-ARM101
- 🔧 SO-ARM101 使用チュートリアル
- 🔧 SO-ARM101 組み立てチュートリアル
- 📦 SO-ARM101 オープンソースリポジトリ(LeRobotエコシステム)
- 📦 Juxi_ServoController.zip
- 📦 PincOpenアセンブリ.step
- 📦 SO-ARM101_ROS2.zip
- 📦 wx_camera_1768098182808.mp4
- 📦 wx_camera_1768139334330.mp4
- 📦 Feetech サーボ上位機.zip
AmazingHand
- 📦 AmazingHand オープンソースリポジトリ(Python制御コード + TTLプロトコル)
- 📦 FD.rar
センサー
IMU 慣性ナビゲーションモジュール
- 📦 ICM42670P 高精度 IMU リポジトリ(ROS1/ROS2 + キャリブレーションツール)
アクセサリー
KWS 音声認識モジュール
- 🔧 認識語ファームウェアのダウンロードと書き込み
- 📦 KWS モジュール オープンソース(Pythonシリアル通信サンプル)
心拍・血中酸素センサー (MAX30102)
- 🖥️ ホストソフトウェアダウンロード(Windowsホストソフトウェア、Releases参照)
- 📦 JUXI_HeartRate_SPO2 リポジトリ(Arduinoライブラリ + Python SDK)
2自由度カメラジンバル
- 📦 2dof-camera-gimbal リポジトリ(Pythonトラッキングサンプル)
0.91インチ OLED スクリーン
- 📦 OLED サブディスプレイリポジトリ(I2Cドライバ)
USB ドライバ不要サウンドカード
Feetech サーボ
- 📦 SCS009 サーボデバッグ資料.zip
- 📦 SCS009-20230110-S.stp
- 📦 ST3215-20200328-to-customer.stp
- 📦 STS3215 サーボデバッグ資料.zip
サポート
- 📧 Email: support@juxitech.com
- 🌐 公式サイト: www.juxitech.com
- 💻 GitHub 組織: Juxi-Technology