製品一覧

オープンソースのロボットアームから NVIDIA Jetson のエッジ AI まで——Juxi Technology のすべてのハードウェア製品のマニュアル・仕様・チュートリアルがここにワンストップで揃い、公式ストアへのリンクも掲載しています。

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目次

ロボットシステム

SO-ARM101 開発キット

6 自由度のオープンソースロボットアーム。LeRobot エコシステムにネイティブ対応し、遠隔操作・データ収集・模倣学習をワンストップで始められます。

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SO-ARM101 7軸ロボットアーム

定番の 6 軸アームに 90° の手首ロールを追加。12V バスサーボ、工場組立済み、完全なチュートリアルシリーズ付き。

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AmazingHand オープンソース 4指器用ハンド

オープンソースの 4 指器用ハンド。TTL バス制御とオープン CAD を搭載し、具身知能・HRI 研究のために生まれました。

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XLeRobot 双腕移動ロボット

全方向ホイールシャーシに SO-ARM101 アームを 2 本搭載した双腕移動ロボット。完成品とパーツキットの 2 形態で提供し、LeRobot エコシステムに完全対応しています。

Lekiwi 具身知能モバイルロボット

コスパに優れた具身知能モバイルプラットフォーム。全方向移動ベースと教育用ロボットアームで、LeRobot 入門のためのお手頃な選択肢です。

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SO-ARM101 TPU フレキシブルグリッパー

フレキシブル TPU グリッパー。不規則な形状や壊れやすい物も安全に把持でき、アーム搭載カメラも選択できます。

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SO-ARM101 ロボットアームビジョンキット

手首・側面・真上の 3 視点に取り付け可能。60FPS 固定焦点またはオートフォーカスズームを選択でき、ACT・SmolVLA・Pi0・GR00T に対応。

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SO-ARM101 オーバーヘッドカメラマウント

真上からのデータ収集用マウント、RealSense 対応——ロボットアームのビジョントレーニングの死角をひとつ減らします。

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JUXI バスサーボドライバボード

1 本のバスで最大 253 個のサーボを駆動。Type-C でプラグアンドプレイ、LeRobot SO-ARM 専用に設計されています。

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PincOpenオープンソースパラレルグリッパー

PincOpen オープンソースパラレルグリッパー— ロボット把持を誰にでも身近に！

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SO-ARM101 & AmazingHand オープンソース多指ハンドロボットアーム

SO-ARM101 & AmazingHand は、SO-ARM101 6 軸ロボットアームと AmazingHand 8 自由度四指多指ハンドを組み合わせた、完全なオープンソースの身体性 AI プラットフォームです。

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AI コンピューティングとビジョン

Jetson AGX Orin 開発キット(64GB)

275 TOPS のフラッグシップエッジ AI キット。書き込み済みで開封後すぐに使用でき、完全な JetPack 7.2 ドキュメントも付属します。

Jetson Orin Nano Super 開発キット(8GB)

67 TOPS のエントリー向けエッジ AI と 8GB ユニファイドメモリ。初回書き込みからエージェント AI まで、全工程をドキュメントでカバーします。

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Jetson Orin NX Super 開発キット

117/157 TOPS のエッジプラットフォーム。Ubuntu 22.04 と 256GB NVMe をプリインストール済みで、開封後すぐに大規模モデルのトレーニングを始められます。

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3D RealSense 深度カメラ

D435i / D405 / D405CB の 3 モデルから選択可能。XLeRobot と SO-ARM101 に高精度な深度ビジョンを提供します。

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ESP32-S3 WiFi 動画モジュール

200 万画素の WiFi リアルタイム映像転送と 8 種類のオンボード AI ビジョンモードで、あらゆるロボットに軽量な一人称視点を提供します。

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79° IMX219 CSI カメラ

ネイティブ CSI インターフェースで Jetson に直結。77° FOV・低遅延——エッジビジョン向けのコスパに優れたレンズです。

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USBオートフォーカスカメラ

1080P・86° 広角のドライバ不要カメラ。Windows/Linux/Jetson/Raspberry Pi のすべてでプラグアンドプレイに対応。

センサーと測位

IMU 高精度慣性航法モジュール

100Hz の姿勢演算、6/9/10 軸オプション、IIC + シリアル両対応——ROS 統合もすぐに使えます。

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GPS & 北斗 GNSS 測位モジュール

四大衛星システム連合測位、2.5m 精度、ROS 対応——屋外ロボット測位入門の第一候補。

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心拍数 & SpO2 センサーモジュール

心拍数 & SpO2 センサーモジュール — 高精度検出 | 心拍数 & SpO2 直接出力 | マルチプラットフォーム対応

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アクセサリーとツール

AI 音声対話モジュール

110+ 個のオフライン音声コマンド、5m 以内で認識率 99%。シリアル/IIC で Arduino・Jetson・Raspberry Pi に接続できます。

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KWS 音声対話モジュール

中国語・英語のウェイクワード認識、ファームウェアはオープンソース。シリアル出力と RViz2 による可視化に対応しています。

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USB ドライバ不要サウンドカード

マイクとスピーカー内蔵のドライバ不要サウンドカード——Raspberry Pi/Jetson の音声対話に欠けていた最後のパーツです。

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2 自由度サーボパンチルト

2 軸雲台に 200 万画素カメラを搭載し、カラートラッキング・顔検出・自動追従に対応。Pure Python で自由に二次開発できます。

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4K HDMI キャプチャカード

4K 高画質キャプチャ、HDMI/DP マルチインターフェースを USB で直結——ライブ配信・画面録画・ビジョンデータ転送に対応。

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Feetech バスサーボ(SCS0009 / STS3215)

SCS0009 / STS3215 の 2 モデルのバスサーボ。磁気エンコーダ版とポテンショメータ版を揃え、上位機デバッグツールも付属します。

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4-in-1 KVM スイッチャー

4-in-1 KVM。TTL シリアル + Bluetooth 拡張、複数デバイスをワンクリックで切替——ロボットデバッグ作業台の効率化ツールです。

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Jetson Orin ラジエーター

Jetson Orin ラジエーターは、NVIDIA Jetson Orin NX SUPER および Jetson Orin Nano SUPER 開発キット専用に設計された高性能オールメタル冷却ソリューションです。

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FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボ

この FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボは、AmazingHand 器用ハンドに適合したロボットアクチュエータです。

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