FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボ
製品概要
この FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボは、AmazingHand 器用ハンドに適合したロボットアクチュエータです。全次元リアルタイムフィードバック、メタルギアによる伝動、10ビットエンコーダー、標準的な TTL シリアルバス通信を備え、複数のインテリジェント保護機構を内蔵しています。
主な利点
Amazing Hand 器用ハンドとのネイティブ互換
Amazing Hand 器用ハンドに完全適合。簡単な設定だけでそのまま使用でき、ロボットプロジェクト統合の開発時間を節約します。
超コンパクトサイズ
マイクロロボットの関節や器用ハンドなど、コンパクトな設置スペースが必要なロボット用途に最適です。
全次元リアルタイムフィードバック
位置、速度、電圧、電流、温度、負荷のリアルタイムフィードバックを提供します。
メタルギアボックス
1:416 の減速比を持つメタルギアボックスを内蔵。
10ビットエンコーダー
精密なフィードバック制御のための 1024 ステップ分解能を提供。
標準 TTL シリアルバス通信
1本の3ピンケーブルでデイジーチェーン接続できるシリアル通信に対応。
ハードウェア概要
コア機能
- 伝動構造: メタルギア
- センサー: 10ビットエンコーダー
- 通信: TTL シリアルバス
- 保護: 過電圧、過電流、過熱、過負荷保護
- フィードバック: 位置、速度、トルク、温度、電圧データのリアルタイム出力
- コンパクトサイズ: 器用ハンドの関節への取り付けに最適化
対応プラットフォーム
- Amazing Hand 器用ハンド
- 小型・高精度アクチュエータを必要とする、シリアルバスサーボ対応のその他のロボットプラットフォーム
技術仕様
| 製品名 | FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボ |
|---|---|
| 型番 | SCS0009 |
| 伝動構造 | メタルギア |
| エンコーダータイプ | 磁気エンコーディング |
| 通信プロトコル | TTL シリアルバス |
| フィードバックデータ | 位置、速度、トルク、温度、電圧 |
| 保護機能 | 過電圧、過電流、過熱、過負荷保護 |
| 対応ロボットプラットフォーム | Amazing Hand 器用ハンド |
同梱品リスト
- FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボ
関連チュートリアル
- Feetech STS3215 & SCS0009 デバッグチュートリアル
- SCS 通信プロトコル
- 磁気エンコーダ STS サーボ メモリテーブル解析
- ポテンショメータ SCSCL サーボ メモリテーブル解析
サポート
- 📧 メール: support@juxitech.com
- 🌐 公式サイト: www.juxitech.com