飛特科技 SCS0009 串列匯流排伺服馬達
產品概述
這款 FEETECH SCS0009 串行匯流排舵機是一款適用於 AmazingHand 靈巧手的機械人執行器。它具有全方位實時回饋、金屬齒輪傳動、10 位編碼器以及標準 TTL 串行匯流排通訊功能，內建多種智慧保護機制。
主要優勢
與 Amazing Hand 靈巧手原生相容
完美適應 Amazing Hand 靈巧手，簡單配置後即可開箱即用，為機械人專案整合節省開發時間。
超緊湊尺寸
適用於需要緊湊佔用空間的機械人應用，例如微型機械人關節和靈巧手。
全方位實時回饋
提供位置、速度、電壓、電流、溫度和負載的實時回饋。
金屬齒輪箱
包含 1:416 齒輪減速比金屬齒輪箱。
10 位編碼器
提供 1024 步解析度，實現精確閉環控制。
標準 TTL 串行匯流排通訊
透過串行連接通訊，可使用單根 3 針線進行菊花鏈連接。
硬體概覽
核心功能
- 傳動結構：金屬齒輪
- 感測器：10 位編碼器
- 通訊：TTL 串行匯流排
- 保護：過壓、過流、過溫、過載保護
- 回饋：實時位置、速度、扭矩、溫度、電壓資料輸出
- 緊湊尺寸：為靈巧手關節安裝優化
相容平台
- Amazing Hand 靈巧手
- 其他需要小型高精度執行器的串行匯流排舵機相容機械人平台
技術規格
| 產品名稱 | FEETECH SCS0009 串行匯流排舵機 |
|---|---|
| 型號 | SCS0009 |
| 傳動結構 | 金屬齒輪 |
| 編碼器類型 | 磁性編碼 |
| 通訊協議 | TTL 串行匯流排 |
| 回饋資料 | 位置、速度、扭矩、溫度、電壓 |
| 保護功能 | 過壓、過流、過溫、過載保護 |
| 相容機械人平台 | Amazing Hand 靈巧手 |
零件清單
- FEETECH SCS0009 串行匯流排舵機
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技術支援
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