Servo à bus série FEETECH SCS0009
Présentation du produit
Ce servo à bus série FEETECH SCS0009 est un actionneur robotique adapté aux mains dextres AmazingHand. Il offre un retour en temps réel sur toutes les dimensions, une transmission par engrenages métalliques, un encodeur 10 bits et une communication par bus série TTL standard, avec plusieurs mécanismes de protection intelligents intégrés.
Principaux avantages
Compatibilité native avec les mains dextres Amazing Hand
Parfaitement adapté aux mains dextres Amazing Hand, prêt à l'emploi après une simple configuration, il fait gagner du temps de développement pour l'intégration dans vos projets robotiques.
Format ultra-compact
Convient aux applications robotiques nécessitant un encombrement réduit, comme les articulations de microrobots et les mains dextres.
Retour en temps réel complet
Fournit un retour en temps réel de la position, de la vitesse, de la tension, du courant, de la température et de la charge.
Réducteur métallique
Comprend un réducteur métallique avec rapport de réduction de 1:416.
Encodeur 10 bits
Offre une résolution de 1024 pas pour un contrôle en boucle fermée précis.
Communication par bus série TTL standard
Communique via une connexion série qui peut être connectée en cascade avec un seul fil à 3 broches.
Aperçu du matériel
Fonctions principales
- Structure de transmission : engrenage métallique
- Capteur : encodeur 10 bits
- Communication : bus série TTL
- Protection : contre surtension, surintensité, surchauffe et surcharge
- Retour : sortie en temps réel des données de position, vitesse, couple, température et tension
- Taille compacte : optimisée pour l'installation dans les articulations de mains dextres
Plateformes compatibles
- Les mains dextres Amazing Hand
- Autres plateformes robotiques compatibles bus série nécessitant des actionneurs compacts de haute précision
Spécifications techniques
| Nom du produit | Servo à bus série FEETECH SCS0009 |
|---|---|
| Modèle | SCS0009 |
| Structure de transmission | Engrenage métallique |
| Type d'encodeur | Codage magnétique |
| Protocole de communication | Bus série TTL |
| Données de retour | Position, vitesse, couple, température, tension |
| Fonctions de protection | Protection contre surtension, surintensité, surchauffe et surcharge |
| Plateformes robotiques compatibles | Les mains dextres Amazing Hand |
Liste des pièces
- Servo à bus série FEETECH SCS0009
Tutoriels
- Tutoriel de débogage Feetech STS3215 & SCS0009
- Protocole de communication SCS
- Table mémoire du servo STS à encodeur magnétique
- Table mémoire du servo SCSCL à potentiomètre
Support
- 📧 E-mail : support@juxitech.com
- 🌐 Site officiel : www.juxitech.com