Module vidéo WiFi ESP32-S3
Présentation
Le module vidéo WiFi ESP32 (modèle ESP32-NanoCam) est une solution de vision IA compacte et économique avec une architecture modulaire à deux cartes (carte de traitement + carte d'extension communication). La carte principale embarque le processeur ESP32-S3 et une caméra 2MP pour le streaming vidéo WiFi, la vision IA et l'interaction vocale — firmware préinstallé, prêt à l'emploi.
Caractéristiques clés :
- Caméra HD 2MP (1600×1200@30FPS)
- Double mode AP + STA transmission WiFi en temps réel
- 8 modes IA : détection de visage de chat, détection de visage, reconnaissance de couleur, reconnaissance faciale, scan de QR code, dialogue vocal LLM (XiaoZhi AI), contrôle vocal ESP-Claw
- Audio embarqué ES8311 (microphone + haut-parleur), prise en charge de l'interaction vocale
- LED d'état RGB WS2812
- Mise à jour du firmware en un clic via Type-C
- Interface I2C / UART standard PH2.0
Spécifications
| Catégorie | Spécification |
|---|---|
| MCU | ESP32-S3 N16R8 (Espressif, double cœur 240MHz) |
| Stockage | 16MB Flash + 8MB PSRAM |
| Caméra | CMOS 2MP GC2145 (1600×1200@30FPS) |
| Champ de vision | Diagonale 68°, horizontale 49.5° |
| Audio | Codec ES8311 + microphone MEMS + haut-parleur classe D |
| LED d'état | WS2812 RGB |
| Sans fil | WiFi (BT dual-mode) AP/STA + antenne haut gain |
| Interfaces | Type-C / I2C / UART (PH2.0) |
| Touches | Reset + touche BOOT |
| Reconnaissance | Visage de chat, détection de visage, reconnaissance faciale, couleur, QR code, dialogue vocal |
Démarrage rapide
1. Mise sous tension
Firmware préinstallé — le module crée son propre hotspot WiFi :
- Connecter le smartphone/PC au hotspot
- Ouvrir l'adresse indiquée dans le navigateur pour la vidéo en direct
2. Deux modes de fonctionnement
| Mode | Description |
|---|---|
| Mode AP | Le module crée son propre hotspot, le terminal s'y connecte directement |
| Mode STA | Le module se connecte à un routeur WiFi existant, transmission sur le même réseau |
3. Connexion à l'hôte
Communication UART (Raspberry Pi/Jetson Orin) :
ESP32 模块 RX → 主控 TX
ESP32 模块 TX → 主控 RXCommunication I2C : interface I2C standard PH2.0, peut sortir les coordonnées de détection visage/couleur.
4. Développement personnalisé
Type-C vers PC, mise à jour du firmware en un clic ; changer de mode IA (visage de chat/détection de visage/couleur/reconnaissance faciale/QR code/dialogue vocal) par commandes série ; référence complète des commandes dans le Manuel du protocole série.
Tutoriels complets
- Démarrage rapide — flasher le firmware, connecter le WiFi et afficher l'image en 3 minutes
- Spécifications matérielles — mappage complet des broches GPIO et conception de l'alimentation
- Manuel du protocole série — commandes AT complètes pour la configuration WiFi et les modes IA
- Tutoriel vision IA — 11 chapitres progressifs (visage/chat/couleur/QR code/voix)
- ESP32-NanoCam comme contrôleur d'esclave sans fil pour SO-ARM101
Cas d'usage
- Transmission vidéo sans fil (double mode AP/STA)
- Développement vision IA (couleur/visage/QR)
- Projets IoT/AIoT
- Extension vision robotique
FAQ
Q : Comment voir la vidéo en direct ? Le firmware préinstallé crée un hotspot AP. Connectez le smartphone/PC puis ouvrez la page ou l'application indiquée.
Q : Quelles reconnaissances sont prises en charge ? Segmentation par seuil de couleur + CNN léger pour couleur, visage et QR code ; commutable par commande.
Q : Peut-on renvoyer les coordonnées de reconnaissance ? Oui. Les coordonnées de détection visage/couleur sont émises via I2C/UART pour le développement personnalisé.
Q : Comment mettre à jour le firmware ? Type-C vers PC, mise à jour en un clic.
Support
- 📧 E-mail : support@juxitech.com
- 🌐 Site officiel : www.juxitech.com
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