Módulo de Vídeo WiFi ESP32-S3
Visão Geral
Uma solução compacta e econômica de visão por IA (modelo ESP32-NanoCam), com arquitetura modular de duas placas (placa de processamento principal + placa de expansão de comunicação). A placa principal conta com o processador ESP32-S3 e uma câmara HD de 2MP, suportando streaming de vídeo WiFi, visão por IA e interação por voz — o firmware pré-instalado funciona de fábrica.
Principais recursos:
- Câmara HD de 2MP (1600×1200@30FPS)
- Streaming em tempo real com modo duplo AP + STA WiFi
- 8 modos de IA: deteção de rosto de gato, deteção de rosto, reconhecimento de cor, reconhecimento facial, leitura de QR code, diálogo por voz LLM (XiaoZhi AI), controlo por voz ESP-Claw
- Áudio ES8311 integrado (microfone + altifalante), com suporte a interação por voz
- LED de estado WS2812 RGB
- Atualização de firmware com um clique via Type-C
- Interfaces padrão PH2.0 I2C / UART
Especificações
| Categoria | Especificação |
|---|---|
| MCU | ESP32-S3 N16R8 (Espressif oficial, dual-core 240MHz) |
| Armazenamento | 16MB Flash + 8MB PSRAM |
| Câmara | CMOS de 2MP GC2145 (1600×1200@30FPS) |
| FOV | Diagonal 68°, horizontal 49,5° |
| Áudio | Codec ES8311 + microfone MEMS + altifalante com amplificador classe D |
| LED de estado | WS2812 RGB |
| Sem fio | WiFi (BT modo duplo) AP/STA + antena de alto ganho |
| Interface | Type-C / I2C / UART (PH2.0) |
| Botões | Reset + botão BOOT |
| Reconhecimento | Rosto de gato, deteção de rosto, reconhecimento facial, cor, QR code, diálogo por voz |
Início Rápido
1. Ligar
Firmware pré-instalado — o módulo cria seu próprio hotspot WiFi ao ligar:
- Conecte o telemóvel/PC ao hotspot do módulo
- Abra a página/App fornecida para ver o vídeo ao vivo
2. Dois Modos
| Modo | Descrição |
|---|---|
| Modo AP | O módulo cria seu próprio hotspot; os terminais se conectam diretamente |
| Modo STA | O módulo se conecta a um roteador WiFi existente, na mesma rede dos terminais |
3. Conexão ao Host
UART (Raspberry Pi / Jetson Orin):
ESP32 RX → Host TX
ESP32 TX → Host RXI2C: I2C padrão PH2.0 — fornece dados de coordenadas da detecção de rosto/cor.
4. Desenvolvimento
Type-C ao PC para atualização de firmware com um clique; alterne os modos de IA por comandos da porta série (rosto de gato/deteção de rosto/cor/reconhecimento facial/QR code/diálogo por voz); consulte a referência completa em Manual do protocolo serial.
Tutoriais completos
- Início rápido — gravar o firmware, ligar ao WiFi e abrir a imagem em 3 minutos
- Especificações de hardware — mapeamento completo dos pinos GPIO e design de alimentação
- Manual do protocolo serial — comandos AT completos de configuração de WiFi e modos de IA
- Tutorial de visão por IA — 11 capítulos práticos progressivos (rosto/rosto de gato/cor/QR code/voz)
- ESP32-NanoCam como controlador sem fios do braço seguidor SO-ARM101
Aplicações
- Streaming de vídeo sem fio (AP/STA)
- Desenvolvimento de visão por IA (cor/rosto/QR)
- Projetos IoT AIoT
- Expansão de visão para robôs
FAQ
P: Como assistir ao vídeo ao vivo?
R: O módulo cria um hotspot AP — conecte e abra a página/App fornecida.
P: Quais reconhecimentos são suportados?
R: Segmentação por limiar de cor + CNN leve: cor, rosto, QR code, alternáveis por comandos.
P: Ele consegue retornar coordenadas de detecção?
R: Sim — por interfaces I2C/UART para desenvolvimento secundário.
P: Como atualizar o firmware?
R: Type-C ao PC, atualização com um clique.
Suporte
- 📧 E-mail: support@juxitech.com
- 🌐 Site: www.juxitech.com
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