Início rápido do ESP32-NanoCam

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O ESP32-NanoCam é o módulo de transmissão de vídeo / visão por IA ESP32-S3 da Juxi Technology (página do produto: Módulo de Vídeo WiFi ESP32-S3), com arquitetura de duas placas (placa de núcleo + placa base). Este guia apresenta, em cinco passos, a gravação do firmware, a ligação ao WiFi, a visualização da imagem e a alternância dos modos de IA.

Preparação

• Placa de núcleo NanoCam + placa base (ESP32-S3 N16R8 + CH340K)
• Cabo USB Type-C (com suporte a transferência de dados)
• Computador (Windows / Mac / Linux)
• Módulo de câmara GC2145 (ligado de fábrica)

Passo 1: gravar o firmware (3 minutos)

Método A: sem ambiente de desenvolvimento (recomendado)

1. Instale o controlador de porta serial CH340K
2. Abra o navegador e aceda ao esptool-js
3. Ligue o NanoCam ao computador com um cabo Type-C
4. Selecione a porta serial, à taxa de transmissão de 115200
5. Localize o ficheiro de firmware nanocam_xxx.bin dentro do pacote descomprimido
6. Selecione o ficheiro de firmware nanocam_xxx.bin no endereço 0x0
7. Clique em "START" e aguarde a conclusão

Método B: linha de comandos (avançado)

pip install esptool
esptool.py --chip esp32s3 --port COM3 write_flash 0x0 nanocam.bin

Passo 2: ligar ao WiFi (2 minutos)

O NanoCam funciona por predefinição em modo duplo AP+STA em simultâneo, sem necessidade de alternar:

• O hotspot AP está sempre ativo; ligue o telemóvel diretamente a NanoCam-AP (palavra-passe 12345678) e abra http://192.168.4.1 no navegador
• A ligação STA ao router requer uma configuração única do WiFi

Use uma ferramenta de porta serial (taxa de transmissão 115200 8N1) para ligar à porta Type-C do NanoCam:

sta_ssid:你的WiFi名称
sta_pd:你的WiFi密码

Ao receber OK, a configuração foi bem-sucedida. Após a alteração da palavra-passe, o dispositivo reinicia automaticamente.

Se precisar de alternar o modo WiFi (normalmente não é necessário):

Comando	Modo	Descrição
wifi_mode:0	Apenas AP	Desativa o STA e mantém apenas o hotspot
wifi_mode:1	Apenas STA	Desativa o hotspot e liga-se apenas ao router
wifi_mode:2	AP+STA	Predefinição, ambos funcionam em simultâneo

Passo 3: abrir a imagem (1 minuto)

1. Envie sta_ip pela porta serial para obter o IP do STA
2. Introduza http://<endereço IP> no navegador (ou http://192.168.4.1 em modo AP)
3. A página web mostra a imagem em tempo real

Passo 4: explorar a IA (2 minutos)

Envie os seguintes comandos pela porta serial para alternar os modos:

Comando	Modo	Efeito
ai_mode:0	Transmissão normal	Imagem MJPEG em tempo real
ai_mode:1	Deteção de rosto de gato	Aparece a caixa de deteção de rosto de gato na imagem
ai_mode:2	Deteção de rosto	Aparece a caixa de deteção de rosto na imagem
ai_mode:3	Reconhecimento de cor	Selecione a cor com uma caixa → rastreamento em tempo real
ai_mode:4	Reconhecimento facial	Registar → identificar → eliminar
ai_mode:5	Leitura de QR code	Aponte para o QR code → conteúdo enviado pela porta serial
ai_mode:6	Agente LLM	Ativação por voz "你好小智" (XiaoZhi AI)
ai_mode:7	ESP-Claw	ESP-Claw AI Agent (estrutura oficial da Espressif)

Cada mudança de modo requer um reinício manual; pode reiniciar premindo o botão RST do módulo. O novo modo fica ativo após o reinício.

Passo 5: integrar no seu projeto

Controlo com Arduino

Serial.begin(115200);
Serial.print("ai_mode:2");  // 切换到人脸检测

Controlo com Python

import serial
ser = serial.Serial("COM3", 115200)
ser.write(b"ai_mode:1\r\n")  # 切换到猫脸检测

Ver todos os comandos

Referência completa dos comandos: Manual do protocolo serial.

Perguntas frequentes

Problema	Solução
Falha na gravação	Verifique se o cabo Type-C suporta dados; mantenha o botão S2 (BOOT) da placa base premido e volte a ligar a alimentação
Sem imagem	Envie sta_ip pela porta serial para confirmar o IP; verifique se está na mesma sub-rede
Câmara não funciona	Verifique se os contactos metálicos do cabo FPC estão virados para baixo e bem encaixados; verifique PWDN(IO12)/RESET(IO14)
WiFi não liga	Envie wifi_reset para restaurar as definições de fábrica e configure novamente

Próximos passos

• 📖 Manual do protocolo serial — referência completa dos comandos AT
• 🎓 Programa do tutorial — tutorial progressivo (11 capítulos neste wiki)
• 🔧 Especificações de hardware — mapeamento completo dos pinos GPIO
• 🤖 Guia de integração ROS2 — tutorial de teleoperação sem fios com micro-ROS

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