Guia de início rápido do ESP32-NanoCam

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Preparação

• Placa de núcleo NanoCam + placa base (ESP32-S3 N16R8 + CH340K)
• Cabo USB Type-C (com suporte a transferência de dados)
• Computador (Windows / Mac / Linux)
• Módulo de câmara GC2145 (ligado de fábrica)

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Passo 1: gravar o firmware (3 minutos)

Método A: sem ambiente de desenvolvimento (recomendado)

1. Abra o navegador e aceda ao esptool-js
2. Ligue o NanoCam ao computador com um cabo Type-C
3. Selecione a porta série, com velocidade de transmissão de 115200
4. Localize o ficheiro de firmware nanocam_xxx.bin dentro do pacote descomprimido
5. Selecione o ficheiro de firmware nanocam_xxx.bin e o endereço 0x0
6. Clique em "START" e aguarde a conclusão

Método B: linha de comandos (avançado)

pip install esptool
esptool.py --chip esp32s3 --port COM3 write_flash 0x0 nanocam.bin

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Passo 2: ligar ao WiFi (2 minutos)

O NanoCam funciona por predefinição em modo duplo AP+STA em simultâneo, sem necessidade de alternar:

• O hotspot AP está sempre ativo; ligue o telemóvel diretamente a NanoCam-AP (palavra-passe 12345678) e abra http://192.168.4.1 no navegador
• A ligação STA ao router requer uma configuração única do WiFi: Use uma ferramenta de porta série (velocidade de transmissão 115200 8N1) para ligar à porta Type-C do NanoCam:

sta_ssid:o_nome_da_tua_rede_WiFi
sta_pd:a_palavra_passe_da_tua_rede_WiFi

Ao receber OK, a configuração foi bem-sucedida. Após a alteração da palavra-passe, o dispositivo reinicia automaticamente. Se precisar de alternar o modo WiFi (normalmente não é necessário):

Comando	Modo	Descrição
wifi_mode:0	Apenas AP	Desativa o STA e mantém apenas o hotspot
wifi_mode:1	Apenas STA	Desativa o hotspot e liga-se apenas ao router
wifi_mode:2	AP+STA	Predefinição, ambos funcionam em simultâneo

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Passo 3: abrir a imagem (1 minuto)

1. Envie sta_ip pela porta série para obter o IP do STA
2. Introduza http://<endereço IP> no navegador (ou http://192.168.4.1 em modo AP)
3. A página web mostra a imagem em tempo real

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Passo 4: explorar a IA (2 minutos)

Envie os seguintes comandos pela porta série para alternar os modos:

Comando	Modo	Efeito
ai_mode:0	Transmissão normal	Imagem MJPEG em tempo real
ai_mode:1	Deteção de faces de gato	Aparece a caixa de deteção de faces de gato na imagem
ai_mode:2	Deteção de rostos	Aparece a caixa de deteção de rostos na imagem
ai_mode:3	Reconhecimento de cores	Selecione a cor com uma caixa → rastreamento em tempo real
ai_mode:4	Reconhecimento facial	Registar → identificar → eliminar
ai_mode:5	Leitura de códigos QR	Aponte para o código QR → conteúdo enviado pela porta série
ai_mode:6	Agente LLM	Ativação por voz "你好小智" (XiaoZhi AI)
ai_mode:7	ESP-Claw	ESP-Claw AI Agent (estrutura oficial da Espressif)

Cada mudança de modo requer um reinício manual; pode reiniciar premindo o botão RST do módulo. O novo modo fica ativo após o reinício.

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Passo 5: integrar no seu projeto

Controlo com Arduino

Serial.begin(115200);
Serial.print("ai_mode:2");  // Mudar para deteção de rostos

Controlo com Python

import serial
ser = serial.Serial("COM3", 115200)
ser.write(b"ai_mode:1\r\n")  # Mudar para deteção de caras de gato

Ver todos os comandos

→ Manual do protocolo AT da porta série

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Perguntas frequentes

Problema	Solução
Falha na gravação	Verifique se o cabo Type-C suporta dados; mantenha o botão S2 (BOOT) da placa base premido e volte a ligar a alimentação
Sem imagem	Envie sta_ip pela porta série para confirmar o IP; verifique se está na mesma sub-rede
Câmara não funciona	Verifique se os contactos metálicos do cabo FPC estão virados para baixo e bem encaixados; verifique PWDN(IO12)/RESET(IO14)
WiFi não liga	Envie wifi_reset para restaurar as definições de fábrica e configure novamente

Mais perguntas → FAQ

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Próximos passos

• 📖 Manual do protocolo serial — referência completa dos comandos AT
• 🎓 Programa do tutorial — tutorial progressivo (11 capítulos neste wiki)
• 🔧 Especificações de hardware — mapeamento completo dos pinos GPIO
• 🤖 Guia de integração ROS2 — tutorial de teleoperação sem fios com micro-ROS

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