ESP32-NanoCam — Guide de démarrage rapide

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Préparation

• Carte principale NanoCam + carte de base (ESP32-S3 N16R8 + CH340K)
• Câble USB Type-C (prise en charge du transfert de données)
• Ordinateur (Windows / Mac / Linux)
• Module caméra GC2145 (connecté en usine)

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Étape 1 : flasher le firmware (3 minutes)

Méthode A : sans environnement de développement (recommandée)

1. Ouvrir le navigateur et accéder à esptool-js
2. Relier le NanoCam à l'ordinateur avec un câble Type-C
3. Sélectionner le port série, débit 115200
4. Repérer le fichier firmware nanocam_xxx.bin dans l'archive décompressée
5. Sélectionner le fichier firmware nanocam_xxx.bin, adresse 0x0
6. Cliquer sur « START », puis attendre la fin

Méthode B : ligne de commande (avancé)

pip install esptool
esptool.py --chip esp32s3 --port COM3 write_flash 0x0 nanocam.bin

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Étape 2 : connexion WiFi (2 minutes)

Le NanoCam fonctionne par défaut en double mode AP+STA simultané, sans commutation :

• Le point d'accès AP reste toujours actif : connectez directement le téléphone à NanoCam-AP (mot de passe 12345678), puis ouvrez http://192.168.4.1 dans le navigateur
• La connexion STA au routeur nécessite une configuration WiFi unique : Avec un outil de port série (débit 115200 8N1), connectez-vous au port Type-C du NanoCam :

sta_ssid:votre_nom_WiFi
sta_pd:votre_mot_de_passe_WiFi

Réception de OK = configuration réussie. L'appareil redémarre automatiquement après modification du mot de passe. Pour changer de mode WiFi (généralement inutile) :

Commande	Mode	Description
wifi_mode:0	AP seul	Désactive le STA, seul le point d'accès reste actif
wifi_mode:1	STA seul	Désactive le point d'accès, connexion au routeur uniquement
wifi_mode:2	AP+STA	Par défaut, les deux fonctionnent simultanément

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Étape 3 : afficher l'image (1 minute)

1. Envoyer sta_ip sur le port série pour obtenir l'IP STA
2. Saisir http://<adresse IP> dans le navigateur (ou http://192.168.4.1 en mode AP)
3. La page web affiche l'image en temps réel

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Étape 4 : maîtriser l'IA (2 minutes)

Envoyez les commandes suivantes sur le port série pour changer de mode :

Commande	Mode	Effet
ai_mode:0	Transmission standard	Image MJPEG en temps réel
ai_mode:1	Détection de visage de chat	Un cadre de détection de visage de chat apparaît à l'image
ai_mode:2	Détection de visage	Un cadre de détection de visage apparaît à l'image
ai_mode:3	Reconnaissance des couleurs	Sélection par cadre → suivi en temps réel
ai_mode:4	Reconnaissance faciale	Enregistrer → identifier → supprimer
ai_mode:5	Scan de QR codes	Viser un QR code → sortie du contenu sur le port série
ai_mode:6	Agent LLM	Réveil vocal « 你好小智 » (XiaoZhi AI)
ai_mode:7	ESP-Claw	Agent IA ESP-Claw (framework officiel Espressif)

Chaque changement de mode nécessite un redémarrage manuel : vous pouvez redémarrer en appuyant sur le bouton RST du module ; le nouveau mode prend effet après le redémarrage.

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Étape 5 : intégrer dans votre projet

Contrôle Arduino

Serial.begin(115200);
Serial.print("ai_mode:2");  // basculer en détection de visage

Contrôle Python

import serial
ser = serial.Serial("COM3", 115200)
ser.write(b"ai_mode:1\r\n")  # basculer en détection de visage de chat

Voir toutes les commandes

→ Manuel du protocole série AT

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Questions fréquentes

Problème	Solution
Échec du flashage	Vérifier que le câble Type-C prend en charge les données ; maintenir S2 (BOOT) de la carte de base enfoncé, puis remettre sous tension
Aucune image	Envoyer sta_ip sur le port série pour confirmer l'IP ; vérifier que les appareils sont sur le même sous-réseau
Caméra inactive	Vérifier que la nappe FPC est insérée fermement, contacts métalliques vers le bas ; contrôler PWDN (IO12) / RESET (IO14)
WiFi inaccessible	Envoyer wifi_reset pour restaurer les paramètres d'usine, puis reconfigurer

Plus de questions → FAQ

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Étapes suivantes

• 📖 Manuel du protocole série — référence complète des commandes AT
• 🎓 Plan du tutoriel — tutoriel progressif (11 chapitres sur ce wiki)
• 🔧 Spécifications matérielles — mappage complet des broches GPIO
• 🤖 Guide d'intégration ROS2 — tutoriel de téléopération sans fil micro-ROS

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