Communication PC
Attention : si le port série n'est pas reconnu, installer le pilote ch340
- Connecter le capteur d'attitude IMU au PC via un câble Type-C
- Vérifier les données série
Configurer l'assistant série comme illustré ci-dessous
La sortie série contient des données brutes ; leur signification est détaillée dans le document « Protocole de communication ».