Revisionner et rejouer le dataset

Visualiser tout le dataset

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset

http://io-ai.tech/lerobot

https://open.platform.io-ai.tech

Saisissez TommyZihao/lerobot_zihao_dataset_a, ou un autre dataset

Observation : la commande et l'état sont différents ; la commande est fournie par le bras maître Leader, et l'état par le bras esclave Follower

Visualiser un épisode donné

lerobot-dataset-viz --repo-id TommyZihao/lerobot_zihao_dataset_a --episode-index=2

Faites glisser la barre temporelle pour voir l'image de la caméra et la position des servos à n'importe quel instant

Rejouer les mouvements du bras esclave pour un épisode donné

lerobot-replay \
    --robot.type=so101_follower \
    --robot.port=/dev/tty.usbmodem5AAF2193061 \
    --robot.id=my_follower_arm \
    --dataset.repo_id=Tommymy/lerobot_my_dataset_a \
    --dataset.episode=2

Vous entendez Replaying episode, puis le bras esclave bouge et reproduit les mouvements de l'épisode donné