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Étape 7 : Ligne de commande d'entraînement

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act

diffusion

pi0

pi0_fast

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groot

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reward_classifier

Poignée de main - pi0_fast

https://github.com/huggingface/lerobot/blob/46e19ae579f80ce66211afafd1c3c649c569131f/docs/source/pi0fast.mdx