Collecte du dataset par démonstration - Poignée de main 200

Créer un Dataset Repo sur HuggingFace

https://huggingface.co/new-dataset

Supprimer le dataset du même nom déjà existant (le cas échéant)

sudo rm -rf /Users/tommy/.cache/huggingface/lerobot/Tommymy/lerobot_my_dataset_shake200

Collecte du dataset Shake200

Une caméra, collecte du dataset - Mac

lerobot-record \
    --robot.type=so101_follower \
    --robot.port=/dev/tty.usbmodem5AAF2193061 \
    --robot.id=my_follower_arm \
    --robot.cameras="{ front: {type: opencv, index_or_path: 0, width: 1920, height: 1080, fps: 60, fourcc: "MJPG"}}" \
    --teleop.type=so101_leader \
    --teleop.port=/dev/tty.usbmodem5AAF2194741 \
    --teleop.id=my_leader_arm \
    --display_data=true \
    --dataset.repo_id=Tommymy/lerobot_my_dataset_shake200 \
    --dataset.num_episodes=200 \
    --dataset.single_task="Shanke Hands" \
    --dataset.push_to_hub=false \
    --dataset.episode_time_s=12 \
    --dataset.reset_time_s=1

Collecte en cours

Commandes au clavier avec les flèches : → (flèche droite) termine prématurément l'épisode en cours ; passe à l'épisode suivant. ← (flèche gauche) annule l'épisode en cours ; recommence l'enregistrement. ESC, arrête immédiatement, encode la vidéo et téléverse le dataset.

Collecte terminée, répertoire de sauvegarde du dataset

/Users/tommy/.cache/huggingface/lerobot/Tommymy/lerobot_my_dataset_shake200