Chapitre 3 : Bases de la caméra
Objectif de ce chapitre : comprendre la chaîne de traitement caméra du NanoCam et découvrir les différents modes IA intégrés au firmware.
Principe
Le NanoCam connecte la caméra via une interface DVP (vidéo numérique parallèle). Le capteur GC2145 émet des données de pixels parallèles 8 bits ; le périphérique LCD_CAM de l'ESP32-S3 les stocke directement en PSRAM par DMA, puis le serveur HTTP les diffuse au navigateur au format MJPEG.
Concepts clés
- DVP : 8 lignes de données parallèles + 3 lignes de synchronisation (VSYNC/HREF/PCLK)
- MJPEG : chaque trame est une image JPEG indépendante ; le navigateur les charge en continu pour produire un effet vidéo
- PSRAM : 8MB de PSRAM servent de tampon de trames, avec une capacité de 2 à 4 trames
Étapes
3.1 Afficher l'image par défaut
Après le flashage du firmware, le mode flux est actif par défaut ; ouvrez http://<IP> dans le navigateur pour voir l'image.
| Commande | Fonction |
|---|---|
| ai_mode:0\r | Transmission d'images |
| ai_mode:1\r | Détection de visage de chat |
| ai_mode:2\r | Détection de visage |
| ai_mode:3\r | Reconnaissance des couleurs |
| ai_mode:4\r | Reconnaissance faciale |
| ai_mode:5\r | Lecture de QR codes |
Pour tous les modes IA et les commandes série, voir le Manuel du protocole série.
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