Kapitel 3: Kamera-Grundlagen
Ziel dieses Kapitels: Die Kamera-Datenkette des NanoCam verstehen und die in der Firmware integrierten KI-Modi kennenlernen.
Funktionsprinzip
NanoCam verbindet die Kamera über die DVP-Schnittstelle (Digital Video Parallel). Der GC2145-Sensor gibt 8-Bit-Parallelpixeldaten aus; das LCD_CAM-Peripheriemodul des ESP32-S3 speichert sie per DMA direkt im PSRAM, und der HTTP-Server streamt sie im MJPEG-Format zum Browser.
Schlüsselkonzepte
DVP: 8 parallele Datenleitungen + 3 Synchronisationsleitungen (VSYNC/HREF/PCLK)
MJPEG: Jedes Bild ist ein eigenständiges JPEG; der Browser lädt sie fortlaufend und erzeugt so einen Videoeffekt
PSRAM: 8 MB PSRAM dienen als Framebuffer und fassen 2-4 Frames
Schritte
3.1 Das Standardbild anzeigen
Nach dem Flashen der Firmware befindet sich das Gerät standardmäßig im Streaming-Modus; öffnen Sie http://<IP> im Browser, um das Bild zu sehen.
| Befehl | Funktion |
|---|---|
ai_mode:0\r | Videoübertragung |
ai_mode:1\r | Katzengesicht-Erkennung |
ai_mode:2\r | Gesichtsdetektion |
ai_mode:3\r | Farberkennung |
ai_mode:4\r | Gesichtserkennung |
ai_mode:5\r | QR-Code-Scan |
Alle KI-Modi und seriellen Befehle finden Sie im Handbuch zum seriellen Protokoll.
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