Download-Center

Zentrale Downloads für Firmware, SDK, Host-Software und Open-Source-Code.

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Roboterarme

SO-ARM101

• 🔧 SO-ARM101-Tutorial
• 🔧 SO-ARM101-Montage
• 📦 SO-ARM101 Open-Source-Repository(LeRobot-Ökosystem)
• 📦 Juxi_ServoController.zip
• 📦 PincOpen-Baugruppe.step
• 📦 SO-ARM101_ROS2.zip
• 📦 wx_camera_1768098182808.mp4
• 📦 wx_camera_1768139334330.mp4
• 📦 Feetech-Servo-Hostsoftware.zip

AmazingHand

• 📦 AmazingHand Open-Source-Repository(Python-Steuercode + TTL-Protokoll)

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• 📦 FD.rar

Sensoren

IMU-Trägheitsnavigationsmodul

• 📦 ICM42670P Hochpräzisions-IMU-Repository(ROS1/ROS2 + Kalibrierungswerkzeuge)

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• 📦 Arduino.rar
• 📦 IMU_ROS2.zip
• 📦 STM32.zip

Zubehör

KWS-Spracherkennungsmodul

• 🔧 Firmware herunterladen und flashen
• 📦 KWS-Modul Open-Source-Repository(Python-Beispiele für serielle Kommunikation)

Herzfrequenz- und SpO2-Sensor (MAX30102)

• 🖥️ Host-Software herunterladen(Windows-Host-Software, siehe Releases)
• 📦 JUXI_HeartRate_SPO2-Repository(Arduino-Bibliothek + Python-SDK)

2-DOF-Kamera-Gimbal

• 📦 2dof-camera-gimbal-Repository(Python-Tracking-Beispiele)

0,91-Zoll-OLED-Display

• 📦 OLED-Sekundärdisplay-Repository(I2C-Treiber)

USB-Soundkarte ohne Treiber

• 📦 Driver-Free-Sound-Card-Repository
• 🔧 Visualisierungs-Testsoftware

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Feetech-Servo

• 📦 SCS009 Servo-Debug-Dateien.zip
• 📦 SCS009-20230110-S.stp
• 📦 ST3215-20200328-to-customer.stp
• 📦 STS3215 Servo-Debug-Dateien.zip

Support

• 📧 E-Mail: support@juxitech.com
• 🌐 Offizielle Website: www.juxitech.com
• 💻 GitHub-Organisation: Juxi-Technology