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Von Open-Source-Roboterarmen bis zu NVIDIA Jetson Edge-KI — Handbücher, Spezifikationen und Tutorials für jede Juxi-Technology-Hardware an einem Ort, mit direktem Link zum offiziellen Shop.
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Robotersysteme
SO-ARM101 Entwicklungs-KitOpen-Source-Roboterarm mit 6 DOF; nativ im LeRobot-Ökosystem — Teleoperation, Datenerfassung und Imitation Learning aus einer Hand.
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SO-ARM101 7-DOF-RoboterarmDas klassische 6-Achsen-Design plus 90°-Handgelenk-Gierung; 12V-Bus-Servos, ab Werk montiert, inklusive kompletter Tutorial-Reihe.
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AmazingHand 4-Finger-GreifhandOpen-Source-4-Finger-Greifhand: TTL-Bussteuerung und offene CAD-Dateien — gebaut für die Embodied-Intelligence- und HRI-Forschung.
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Lekiwi Embodied-Intelligence-MobileroboterKostengünstige Embodied-Intelligence-Mobilplattform mit omnidirektionaler Basis und Lehr-Roboterarm — der erschwingliche Einstieg in LeRobot.
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SO-ARM101 TPU-Flex-GreiferFlexibler TPU-Greifer für das sichere Greifen unregelmäßiger und zerbrechlicher Objekte, optional mit Armkamera.
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SO-ARM101 Robotik-Visions-KitMontage am Handgelenk, seitlich oder in Draufsicht; 60FPS-Fixfokus oder Autofokus-Zoom zur Wahl — kompatibel mit ACT, SmolVLA, Pi0 und GR00T.
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SO-ARM101 Overhead-Kamera-HalterungOverhead-Halterung für die Datenerfassung, RealSense-kompatibel — ein blinder Fleck weniger beim Vision-Training des Roboterarms.
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JUXI-Bus-Servo-TreiberplatineTreibt bis zu 253 Bus-Servos über einen einzigen Bus, Type-C Plug-and-Play — speziell für LeRobot SO-ARM entwickelt.
KaufenKI-Computing & Vision
Jetson Orin Nano Super Developer Kit (8GB)Edge-KI der Einstiegsklasse mit 67 TOPS und 8 GB Unified Memory; vom ersten Flashen bis zur agentischen KI durchgängig dokumentiert.
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Jetson Orin NX Super Developer Kit117/157-TOPS-Edge-Plattform mit vorinstalliertem Ubuntu 22.04 und 256 GB NVMe — große Modelle sofort an der Edge trainieren.
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3D-RealSense-TiefenkameraD435i, D405 oder D405CB zur Wahl; hochpräzise Tiefenwahrnehmung für XLeRobot und SO-ARM101.
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ESP32-S3 WiFi-Videomodul2MP-Kamera mit WiFi-Liveübertragung und 8 integrierten KI-Visionsmodi — die leichtgewichtige Ego-Perspektive für jeden Roboter.
KaufenSensoren & Positionierung
IMU Hochpräzisions-Trägheitsnavigationsmodul100Hz-Attitüdenberechnung, 6/9/10-Achsen-Optionen, IIC + UART; ROS-Integration ab Werk.
KaufenZubehör & Werkzeuge
AI-Sprachinteraktionsmodul110+ Offline-Befehle, 99 % Erkennungsrate im Umkreis von 5 m; Anbindung per UART/IIC an Arduino, Jetson und Raspberry Pi.
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KWS-SprachinteraktionsmodulWake-Word-Erkennung für Chinesisch und Englisch mit Open-Source-Firmware; UART-Ausgabe plus RViz2-Visualisierung.
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USB Soundkarte ohne TreiberTreiberfreie Soundkarte mit Onboard-Mikrofon und Lautsprecher — das letzte Puzzleteil für die Sprachinteraktion mit Raspberry Pi und Jetson.
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2-DOF-Servo-Pan-Tilt-Einheit2-DOF-Pan-Tilt-Einheit mit 2MP-Kamera; Farbverfolgung, Gesichtserkennung und Auto-Follow — eigene Weiterentwicklung in reinem Python.
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4K-HDMI-Capture-Karte4K-Capture über HDMI/DP mit direktem USB-Anschluss — Live-Streaming, Bildschirmaufzeichnung und Vision-Datenerfassung.
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Feetech-Bus-Servos (SCS0009 / STS3215)Zwei Bus-Servo-Modelle SCS0009 und STS3215, mit Magnetencoder- oder Potentiometer-Version, inklusive Debug-Tools für den Host-PC.
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4-in-1-KVM-Switch4-in-1-KVM mit TTL-Serial und Bluetooth-Erweiterung; Mehrgeräte-Umschaltung per Tastendruck — das Effizienz-Tool für den Roboter-Arbeitsplatz.
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