XLeRobot Zweiarm-Mobilroboter
Produktübersicht
XLeRobot ist eine Zweiarm-Mobilroboter-Plattform: Ein Omnidirektionalrad-Fahrgestell (Lenkrollen) dient als mobile Basis; ein Kamera-Turm trägt zwei SO-ARM101-Follower-Arme. Zusammen mit zwei Servo-Treiberplatinen, einem Raspberry Pi/Jetson als Host und einer PD-Powerbank entsteht ein mobiler Open-Source-Roboter für Embodied-Intelligence-Forschung, Haushaltsaufgaben und LeRobot-Ökosystem-Entwicklung.
Kernfunktionen:
- Doppelarm-Manipulation + omnidirektionales mobiles Fahrgestell — mobiles Greifen verschiedener Haushaltsgegenstände
- Basierend auf SO-ARM101-Roboterarmen mit Feetech STS3215-C018-Busservos
- Kamera-Turm + Handgelenkkameras, unterstützt Datenerfassung und Imitation Learning
- Zwei Servo-Treiberplatinen treiben Arme und Fahrgestell unabhängig voneinander an, 12V-Stromversorgung
- Vollständiges LeRobot-Software-Ökosystem: Umgebungseinrichtung, Datenerfassung, Training und Inferenz
- In zwei Varianten erhältlich: Fertigbaugruppe oder Bausatz; der Bausatz enthält eine vollständige Teileliste
- Kompatibel mit der Lekiwi-Basis (eine vorhandene Lekiwi kann direkt als Radbasis weiterverwendet werden)
Spezifikationen
| Kategorie | Spezifikation |
|---|---|
| Roboterarme | 2 × SO-ARM101-Follower-Arme (Feetech STS3215-C018-Busservos, IDs 1-6) |
| Fahrgestell | Omnidirektionalrad-Fahrgestell (Lenkrollen), 3 × STS3215-C018-Servos (IDs 7/8/9) |
| Kamera-Turm | Kamera-Turm-Basis + 2 × STS3215-C018-Servos (IDs 7/8) + Kamera |
| Antrieb | 2 × Servo-Treiberplatinen (USB-C-auf-USB-A-Datenkabel zum Host; PD-auf-DC-12V-3A-Stromkabel) |
| Stromversorgung | PD-Powerbank, 12V-Version (bis zu 100W pro Anschluss, im Test ausreichend für den Betrieb) |
| Host | Raspberry Pi (nicht enthalten) / Jetson |
| Kabel | 2 × 90CM-Servo-Verlängerungskabel (Fahrgestell und Kamera-Turm → Servo-Treiberplatine) |
| Gesamtgewicht | ca. 12kg (vollständig montiert) |
| Software | LeRobot-Ökosystem; Servo-Konfiguration über Bambot (Windows / macOS / Linux) |
Schnellstart
1. LeRobot-Umgebung einrichten
Wählen Sie je nach Betriebssystem das passende Tutorial zur Umgebungseinrichtung (macOS / Ubuntu / Windows) und installieren Sie LeRobot samt Abhängigkeiten.
2. XLeRobot-Dateien verschieben
Verschieben Sie die XLeRobot-Dateien in das entsprechende Verzeichnis, um die Software-Vorbereitung abzuschließen.
3. Roboter montieren
- Fertigbaugruppe: Omnidirektionalrad-Fahrgestell, Kamera-Turm-Basis, beide Arme und Verkabelung gemäß der Teileliste direkt montieren
- Bausatz: zuerst die Servos konfigurieren (IDs mit Bambot scannen und umbenennen), dann nacheinander den Wagen, die Radbasis, die Roboterarm-Basis und die Verkabelung montieren, zuletzt den Akku einsetzen
Beim Bausatz wird empfohlen, die Stromkabel zuletzt anzuschließen; halten Sie die Stromversorgung beim Ein- und Ausstecken anderer Kabel getrennt, um die Servo-Treiberplatinen zu schützen.
Komplette Tutorials
- XLeRobot-Tutorial-Übersicht
- Umgebung einrichten (macOS)
- Umgebung einrichten (Ubuntu)
- Umgebung einrichten (Windows)
- XLeRobot-Dateien verschieben
- Montage der Fertigbaugruppe
- Bausatz-Montage
Anwendungsfälle
- Embodied-Intelligence- und Imitation-Learning-Forschung (Haushaltsaufgaben, Objektgreifen)
- Entwicklung von Zweiarm-Mobilmanipulationsalgorithmen (LeRobot-Ökosystem)
- Robotik-Unterricht und Wettbewerbe
- Prototypenvalidierung für Haushalts-Serviceroboter
Häufige Fragen
F: Was ist der Unterschied zwischen Fertigbaugruppe und Bausatz?
Die Fertigbaugruppe ist gemäß der Teileliste fertig montiert; der Bausatz muss selbst montiert werden, wobei die Servo-IDs zuerst mit dem Bambot-Tool konfiguriert werden (Roboterarme 1-6, Fahrgestell 7/8/9, Kamera-Turm 7/8).
F: Welche Teile müssen zusätzlich selbst beschafft werden?
Powerbank, Raspberry Pi sowie das PD-5V5A-Stromkabel für den Raspberry Pi müssen selbst gekauft werden (im Tutorial vermerkt).
F: Wie werden die Servo-IDs konfiguriert?
Verbinden Sie einen Servo mit der Servo-Treiberplatine und diese mit dem Computer; scannen und benennen Sie die Servo-IDs dann auf der Bambot-Servo-Konfigurationsseite um. Das offizielle LeRobot-Code-Repository unterstützt derzeit keine Servo-Konfiguration außerhalb der Roboterarme, daher wird stattdessen Bambot verwendet.
F: Kann der fertig montierte Roboter einfach geschoben werden?
Nein. Schieben Sie den vollständig montierten XLeRobot nicht wie einen Wagen fort — dies kann die Servo-Getriebe beschädigen; heben Sie den Roboter zum manuellen Bewegen an (ca. 12kg).
Support
- 📧 E-Mail: support@juxitech.com
- 🌐 Offizielle Website: www.juxitech.com
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