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Du bras robotique open source au calcul en périphérie NVIDIA Jetson : retrouvez ici manuels, spécifications et tutoriels pour chaque produit Juxi Technology, avec un accès direct à la boutique officielle.
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Systèmes robotiques
Kit de développement SO-ARM101Bras robotique open source à 6 degrés de liberté ; l'incontournable de l'écosystème LeRobot pour la téléopération, la collecte de données et l'apprentissage par imitation.
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Bras robotique SO-ARM101 à 7 axesLe classique 6 axes, complété par une rotation de poignet à 90° ; servos à bus 12V, pré-assemblé en usine, série de tutoriels complète.
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Main dexterous AmazingHandMain dextre open source à 4 doigts : contrôle par bus TTL et CAO ouverte, conçue pour la recherche en IA incarnée et en interaction humain-robot.
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Robot mobile à intelligence incarnée LekiwiPlateforme mobile d'IA incarnée abordable : base omnidirectionnelle et bras pédagogique — la passerelle économique vers LeRobot.
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Pince flexible en TPU SO-ARM101Pince souple en TPU pour manipuler en toute sécurité les objets irréguliers et fragiles, avec caméra montée sur le bras en option.
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Kit vision bras robotique SO-ARM101Trois points de montage — poignet, latéral ou aérien — avec option 60 FPS à focale fixe ou zoom autofocus ; compatible avec ACT, SmolVLA, Pi0 et GR00T.
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Support caméra aérienne SO-ARM101Support de collecte de données en vue aérienne, compatible RealSense : comblez les angles morts de l'entraînement visuel du bras robotique.
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Carte driver de servos bus JUXICarte driver qui pilote jusqu'à 253 servos sur un seul bus ; plug-and-play en Type-C, conçue spécialement pour le SO-ARM de LeRobot.
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Calcul IA et vision
Kit de développement Jetson Orin Nano Super (8GB)IA en périphérie d'entrée de gamme à 67 TOPS, 8 GB de mémoire unifiée ; une documentation complète, du premier flashage à l'IA agentique.
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Kit de développement Jetson Orin NX SuperPlateforme d'IA en périphérie à 117/157 TOPS, préinstallée avec Ubuntu 22.04 et un SSD NVMe de 256 GB ; entraînez de grands modèles dès le premier jour.
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Caméra de profondeur 3D RealSenseChoisissez entre D435i, D405 et D405CB ; une vision de profondeur haute précision pour XLeRobot et SO-ARM101.
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Module vidéo WiFi ESP32-S3Flux vidéo WiFi en direct en 2 MP avec 8 modes de vision IA embarqués ; une vue à la première personne légère pour n'importe quel robot.
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Capteurs et positionnement
Module IMU inertiel de haute précisionEstimation d'attitude à 100 Hz, versions 6/9/10 axes, IIC + UART ; intégration ROS prête à l'emploi.
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Accessoires et outils
Module d'interaction vocale IAPlus de 110 commandes hors ligne, 99 % de reconnaissance à moins de 5 m ; connexion série/IIC vers Arduino, Jetson et Raspberry Pi.
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Module d'interaction vocale KWSReconnaissance de mots de réveil en chinois et en anglais, firmware open source ; sortie UART et visualisation RViz2.
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Carte son USB sans piloteCarte son sans pilote avec micro et haut-parleur intégrés ; la pièce manquante pour l'interaction vocale du Raspberry Pi et du Jetson.
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Unité pan-tilt servo 2 DDLUnité pan-tilt à deux axes avec caméra 2 MP ; suivi de couleurs, détection de visages et suivi automatique, entièrement en Python.
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Carte de capture HDMI 4KCapture 4K via HDMI/DP vers USB ; diffusion en direct, enregistrement d'écran et capture de données visuelles.
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Servos bus Feetech (SCS0009 / STS3215)Servos bus SCS0009 et STS3215, versions à encodeur magnétique ou à potentiomètre, avec outils de débogage côté hôte.
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Switch KVM 4-en-1Switch KVM 4-en-1 : port série TTL et extension Bluetooth, commutation multi-appareils en un clic — l'outil d'efficacité du poste de débogage robotique.
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