Tutoriels
Bienvenue sur la page Tutoriels ! Vous y trouverez tous les tutoriels d'utilisation des produits, les guides de configuration et les bonnes pratiques pour démarrer rapidement et exploiter pleinement les capacités des produits.
Catégories
Démarrage rapide
Tutoriel du bras SO-ARM101 à 7 axes
- Tutoriel du bras SO-ARM101 à 7 axes
- 1. Installer LeRobot
- 2. Remplacer les fichiers (adaptation 7DOF)
- 3. Port série
- 4. Calibration
- 5. Téléopération
- 6. Téléop. caméra
- 7. Collecte données
- 8. Entraînement
- Configuration de l'environnement d'entraînement sur cloud GPU
- Commande d'entraînement - ACT (recommandé pour débuter)
- Commande d'entraînement - Diffusion
- Commande d'entraînement - pi0.5
- Commande d'entraînement - pi0 (meilleurs résultats)
- Commande d'entraînement - pi0fast
- Commande d'entraînement - smolvla (recommandé pour progresser)
- Téléverser le modèle sur HuggingFace (facultatif)
- Algorithmes d'apprentissage par imitation pris en charge par LeRobot
- Entraînement local sur Ubuntu
- Obtenir les fichiers de poids du modèle
- Recommandations sur les paramètres d'entraînement
- Consulter les courbes d'entraînement en temps réel avec wandb
- 9. Inférence
Kit de développement Jetson AGX Orin
- Démarrage rapide
- Flashage et mises à jour
- Vérifier votre système
- Interfaces et disposition matérielle
- Présentation du produit
- Inférence LLM locale
- IA agentique (NemoClaw)
- Analyse vidéo DeepStream
- Robotique (état des lieux)
- Efficacité mémoire
- Migrer depuis JetPack 6.x
- Téléchargements
- FAQ
- Dépannage
- Glossaire
- Journal des modifications
- XLeRobot Docker — 01 · Aperçu
- XLeRobot Docker — 02 · Préparation de l'environnement
- XLeRobot Docker — 03 · Déploiement
- XLeRobot Docker — Commandes LeRobot d'origine
- XLeRobot Docker — Commandes XLeRobot
- XLeRobot Docker — Dépannage et aide-mémoire
Kit de développement Jetson Orin Nano Super
- Démarrage rapide
- Flashage et mises à jour
- Vérifier votre système
- Interfaces et disposition matérielle
- Présentation du produit
- Inférence LLM locale
- IA agentique (NemoClaw)
- Analyse vidéo DeepStream
- Robotique (état des lieux)
- Efficacité mémoire
- Migrer depuis JetPack 6.x
- Téléchargements
- FAQ
- Dépannage
- Glossaire
- Journal des modifications
- XLeRobot Docker — 01 · Aperçu
- XLeRobot Docker — 02 · Préparation de l'environnement
- XLeRobot Docker — 03 · Déploiement
- XLeRobot Docker — Commandes LeRobot d'origine
- XLeRobot Docker — Commandes XLeRobot
- XLeRobot Docker — Dépannage et aide-mémoire
Ressources pédagogiques
Bras robotiques
- Série bras robotiques
- Guide de sélection
- Série SO-ARM101
- Tutoriels du bras robotique SO-ARM101
- Tutoriel bras robotique LeRobot
- Guide de montage du bras robotique Lerobot
- Incompatibilité PyTorch sur Jetson Orin
- Support de bras et kit caméra d'environnement SO-ARM100&101 – Tutoriel d'installation
- Installation du support caméra plafond
- Téléopération sans fil SO-ARM101 (version ESP32-NanoCam)
- Dépannage de la téléopération
- Tutoriel SO-ARM101 bi-bras (double suiveur)
- Tutoriel d'utilisation de l'outil de calibration des servos de la série SoARM
- Cours LeRobot
- Présentation du cours LeRobot
- 1. Installer LeRobot
- 2. Port série
- 3. Calibration
- 4. Téléopération
- 5. Téléop. caméra
- 6. Collecte données
- Étape 6 : Collecte du jeu de données par démonstration
- Étape 6 : Collecte par démonstration — Handshake 200
- Étape 6 : Visualiser et rejouer un jeu de données
- Étape 6 : Points d'attention pour la collecte
- Étape 6 : Créer un compte Hugging Face (facultatif)
- Étape 6 : Téléverser le jeu de données (facultatif)
- Étape 7 (simulation) : Collecter un jeu de données — téléopération Lightwheel LeIsaac
- 7. Entraînement
- Étape 7 : Entraînement local sur Ubuntu
- Étape 7 : Environnement d'entraînement cloud GPU
- Étape 7 : Courbes d'entraînement en temps réel (wandb)
- Étape 7 : Téléverser le modèle (facultatif)
- Étape 7 : Obtenir les fichiers de poids du modèle
- Étape 7 : Commande d'entraînement ACT
- Étape 7 : Commande d'entraînement pi0
- Étape 7 : Commande d'entraînement pi0.5
- Étape 7 : Commande d'entraînement pi0fast
- Étape 7 : Commande d'entraînement smolvla
- Étape 7 : Commande d'entraînement Diffusion
- Étape 7 : Commande d'entraînement WALL-OSS
- Étape 7 : Ligne de commande d'entraînement
- Étape 7 : Recommandations sur les paramètres d'entraînement
- Étape 7 : Algorithmes d'apprentissage par imitation pris en charge par LeRobot
- 8. Inférence
- Étape 8 : Description de la ligne de commande
- Étape 8 : Bugs courants et solutions
- Étape 8 : Commande de déploiement ACT
- Étape 8 : Commande de déploiement pi0
- Étape 8 : Commande de déploiement pi0.5
- Étape 8 : Commande de déploiement smolvla
- Étape 8 : Commande de déploiement Diffusion
- Étape 8 : Commande de déploiement WALL-OSS
- Étape 8 : Inférence sur NVIDIA DGX Spark
- Étape 8 : Inférence sur D-Robotics RDK S100
- Notions de base
- Compléments
- Présentation du cours LeRobot
- Tutoriel LeLab
- Tutoriel de simulation MuJoCo, - SO-ARM101 × MuJoCo — Tutoriel du parcours complet (index), - 01 · Préparation de l'environnement, - 02 · Vérification du modèle de simulation (chargement et pilotage MJCF), - 03 · Connexion au robot réel et calibration, - 04 · Téléopération au clavier, - 05 · Jumeau numérique du bras meneur (le bras physique pilote le bras simulé), - 06 · Enregistrement et relecture de données, - 07 · Problèmes fréquents et retours d'expérience, - 08 · Feuille de route, - 09 · Tutoriel d'utilisation complet (démarrage du bras → jeu de données → visionnage des vidéos → entraînement → déploiement)
- Cours LeRobot
- Cours SO-ARM101 + AmazingHand
- Aperçu du cours
- Linux
- Windows
- Aperçu du cours
- Tutoriels XLeRobot
- AmazingHand
- Lekiwi
- Série SO-ARM101
Capteurs
- Capteurs et perception
- Calibration IMU
- Transfert de fichiers à distance
- Transfert de fichiers SSH
- Navigation inertielle IMU
- Informations produit
- Console hôte Web
- Intégration MicroDuck
- Exemples multi-cartes
- Exemples ROS
- Module GPS & BeiDou
- Informations module
- 51 MCU : analyse GPS
- Arduino : lecture de position
- Arduino : analyse de position
- STM32F103 : sortie analyse GPS
- Jetson : analyse GPS
- Jetson : positionnement AGNSS
- Jetson : API Baidu Maps
- Raspberry Pi : analyse GPS
- Raspberry Pi : positionnement AGNSS
- Raspberry Pi : API Baidu Maps
- ROS : préparation
- ROS : lecture des données GPS
- ROS : tracer la trace GPS
- Erreur de localisation sur la carte
- Navigation inertielle IMU
Accessoires
- Accessoires robotiques
- Caméra USB à autofocus
- Caméra CSI Jetson
- Module de reconnaissance vocale KWS
- Servos Feetech
- Module de transmission vidéo ESP32-NanoCam
- ESP32-NanoCam Démarrage rapide
- ESP32-NanoCam Spécifications matérielles
- ESP32-NanoCam Manuel du protocole série
- Tutoriel de vision IA (11 chapitres)
- Chapitre 1 : Configuration de l'environnement
- Chapitre 2 : Démarrage rapide
- Chapitre 3 : Bases de la caméra
- Chapitre 4 : Détection de visage
- Chapitre 5 : Détection de visage de chat
- Chapitre 6 : Reconnaissance des couleurs
- Chapitre 7 : Scan de QR codes
- Chapitre 8 : Reconnaissance faciale
- Chapitre 9 : Dialogue vocal
- Chapitre 10 : Compréhension visuelle par IA
- Chapitre 11 : Contrôle vocal ESP-Claw
- Tutoriel de vision IA (11 chapitres)
- Tutoriels caméra CSI
- Module d'interaction vocale IA
- Démarrage rapide
- Informations produit
- Flashage du micrologiciel du module
- Modifier le mot de réveil et les mots de commande
- Création d'entrées de protocole personnalisées
- Interaction vocale ROS1
- Interaction vocale ROS2
- Protocole du port série
- Protocole IIC
- Communication PC
- Arduino: Communication par port série
- Arduino: Communication IIC
- Jetson: Communication par port série
- Jetson: Communication IIC
- RDK: Communication par port série
- RDK: Communication IIC
- Raspberry Pi: Communication par port série
- Raspberry Pi: Communication IIC
- Cardan 2-DOF
- Capteur de fréquence cardiaque et SpO2
- Écran OLED 0,91 pouce
- Carte de capture HDMI 4K
- Switch KVM
- Commutateur KVM · Présentation du tutoriel,- 01 · Commutation entre deux ordinateurs (bouton et télécommande IR),- 02 · Fonction HUB (un vers trois),- 03 · Bluetooth,- 04 · Port série TTL (série sans fil),- 05 · Connecteur d'extension 10 broches,- 06 · Machine sans écran (carte de capture + OBS),- 07 · FAQ et précautions
- Carte son USB sans pilote
Mode d'emploi
- Choisissez une catégorie : sélectionnez la catégorie de sujet correspondant à vos centres d'intérêt ou à vos besoins
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- Pratiquez et explorez : lors de l'utilisation réelle, essayez différentes fonctions et configurations afin d'accumuler de l'expérience
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