🧪 De nouveaux tutoriels arrivent — du bras robotique au capteur
Aller au contenu

Téléchargements et liens officiels ​

Cette page est un index des téléchargements et de la documentation officiels de NVIDIA pour le Jetson Orin Nano Super Developer Kit (8GB) sous JetPack 7.2.1 / Jetson Linux (L4T) r39.2.1, complété par quelques ressources partenaires et les points d'entrée Juxi Technology. Tous les liens ont été vérifiés le 2026-09-26.

Deux faits propres à l'Orin Nano sont à connaître avant tout téléchargement :

  • Pas d'image de carte SD. À partir de JetPack 7.2, le kit s'installe à partir de la Jetson ISO écrite sur une clé USB. Il n'y a pas d'image de carte SD, et l'ISO ne doit pas être écrite sur une carte microSD.
  • Prérequis de micrologiciel. JetPack 7.2.1 exige un micrologiciel UEFI/QSPI de génération JetPack 6.x sur le kit. Si votre kit a encore un micrologiciel d'usine plus ancien, terminez d'abord le JetPack 6.x Update Path.

Astuce Juxi : le parcours de configuration complet se trouve dans Démarrage rapide. Les options de flashage et de mise à jour sont comparées dans Flashage et mises à jour.

JetPack 7.2.1 / Jetson Linux r39.2.1 ​

  • JetPack SDK Downloads — la page JetPack principale : notes de version, le tableau officiel des versions de composants et tous les liens de téléchargement de JetPack 7.2.1.

⚠️ Ne vous fiez pas à ce tableau des composants ligne par ligne. NVIDIA ne l'a pas entièrement actualisé pour la 7.2.1 : la ligne CUDA a été mise à jour, mais les deux lignes voisines ne l'ont pas été — VPI affiche encore la valeur de JetPack 7.2 (4.1.3, alors que la 7.2.1 embarque en réalité 4.1.4) et la ligne Isaac ROS dit encore « coming soon », alors qu'Isaac ROS prend en charge Orin sous JetPack 7.2 depuis sa sortie d'août 2026. Pour les versions des composants, considérez le dépôt de paquets de NVIDIA comme la source faisant autorité : le métapaquet fixe chaque composant via sa chaîne de dépendances — r39.2 arm64 Packages, où nvidia-jetpack-runtime (= 7.2.1-b49) → nvidia-vpi (= 7.2.1-b49) → libnvvpi4 (= 4.1.4) (vérifié le 2026-09-26). Les versions des composants sont également listées sur Vérifier votre système.

  • Jetson ISO pour r39.2.1 (téléchargement direct) — l'image d'installation de JetPack 7.2.1 ; la page Quick Start du kit la référence comme « Direct Download Link: Jetson ISO (r39.2.1) ». Écrivez-la sur une clé USB de 16 GB ou plus. Aucune somme de contrôle n'est publiée avec le téléchargement.
  • Documentation de NVIDIA SDK Manager — installez et utilisez l'outil pour PC hôte qui flashe le kit, met à jour le micrologiciel et installe les composants JetPack (un compte NVIDIA Developer Program est requis) ; le flux de travail du kit est dans Installation du BSP.
  • JetPack Archive — versions JetPack antérieures, dont JetPack 7.2 (la première version 7.x qui prend en charge la famille Orin) et la série JetPack 6.x.

Documentation ​

Frameworks d'IA et tutoriels ​

Juxi Technology ​

Sources ​

Statut : brouillon, en attente de relecture par cheny.


NVIDIA® et Jetson™ sont des marques de NVIDIA Corporation. Cette page est publiée par Juxi Technology et ne constitue pas une publication de NVIDIA.