Tutoriel Arduino Nano
Cette page présente la démonstration Arduino Nano de la version à bus série SCS0009. Câblage TTL et définition des ID : Débogage et calibration des servos SCS0009 ; autres exemples : Exemples Arduino / Python.
Câblage (carte de commande de servos + carte Nano)
Repérez bien l'emplacement des broches de la carte Nano (carte de développement 328P) !
Ce qui suit décrit la procédure de débogage avec le microcontrôleur. Le microcontrôleur exécute en boucle le programme de démonstration ; il suffit de débrancher le câble de données pour l'arrêter.
Exécuter le « programme de démonstration 02 »
Installez vous-même l'IDE Arduino.
Selon la main gauche ou droite, ouvrez le fichier
.inocorrespondant.
Avant de compiler et téléverser le programme Arduino sur la carte Nano, installez les bibliothèques FTServo et SCServo dans le « gestionnaire de bibliothèques ».
Pour le type de carte Nano, choisissez « Arduino Nano ».
Compilez et téléversez.
Attention : à ce stade, l'ordinateur est connecté uniquement à la carte Nano, et la carte Nano ne doit pas encore être reliée à la carte de commande de servos (c'est-à-dire pas reliée à la main dextre).
Après un téléversement réussi, reliez la carte Nano à la carte de commande de servos par trois câbles de liaison, connectez les servos à la carte de commande, en suivant le câblage de débogage de la carte MEGA328P Nano.
La main dextre exécute alors en boucle le « programme de démonstration 02 » ; résultat ci-dessous :
