Arduino Nano 使用教程

本页是 SCS0009 总线舵机版的 Arduino Nano 演示。TTL 接线与 ID 设置见 SCS0009 舵机调试与标定，更多示例见 Arduino / Python 示例。

接线方式（舵机驱动板 + Nano 板）

看清楚 Nano 板（即 328P 开发板）的针脚位置！

下面描述的是使用单片机的调试过程。单片机本身会不断循环运行演示程序，只需断开数据线即可停止。

运行「02 演示程序」

1. 自行安装 Arduino IDE。

2. 根据左手还是右手，打开对应的 .ino 文件。

   

3. 编译上传 Arduino 程序到 Nano 板之前，先在「库管理器」里安装 FTServo 库 和 SCServo 库。

   

4. Nano 板类型选择「Arduino Nano」。

   

5. 编译并上传。

注意： 此时电脑只单独连接到 Nano 板，Nano 板先不连接舵机驱动板（即不和灵巧手连接）。

上传成功后，将 Nano 板通过三根跳线连接到舵机驱动板上，舵机连接到舵机驱动板，参考 MEGA328P Nano 板调试时的接线方式。

灵巧手会不断循环运行「02 演示程序」，运行结果如下：