03 · 蓝牙功能
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蓝牙是干什么的
设备内置蓝牙模块（与 6 针 TTL 口是同一条串口通道的"无线侧"）：把开发板/传感器接到 TTL 口后，其数据除了从电脑串口输出，也会同步通过蓝牙无线输出；手机连接后即可无线收发数据。
接线请见 04 - TTL 串口（无线串口）。蓝牙连接与数据收发不受电脑端切换影响（切到哪台电脑蓝牙都不断）。
工作流程（先看这个）
⚠️ 蓝牙不是"遥控器"——它是一条无线串口线：搬运的是"6 针口外接设备"和"手机/电脑"之间的串口数据。没有外接设备时，连上蓝牙不会有任何内容，这是正常的。
【外接设备】 【本产品】 【你】
开发板/传感器 ──接6针口──> 串口透传 ──┬─ 有线 → 电脑串口（USB-BLE-SERIAL CH9143）
（产生/接收数据） └─ 无线 → 手机/电脑蓝牙（BleUart App）实例一：IMU 姿态数据无线查看
- IMU 模块的 TX/RX/GND/5V 接到 6 针口（交叉、供电，见 04 篇）→ IMU 开始持续输出数据；
- 长按切换按键约 3 秒进入蓝牙模式（指示灯亮）；
- 手机 BleUart App 连接
CH9143BLE2U； - 手机上立即出现连续的数据帧（实测约 80 帧/秒的姿态数据）；
- 同一时间，电脑端串口工具打开
USB-BLE-SERIAL CH9143也能看到完全相同的数据。
实例二：树莓派 / Jetson 无线调试
- 树莓派 Pin8(TXD)/Pin10(RXD)/GND 交叉接 6 针口；
- 树莓派开机，启动日志从串口输出；
- 手机 BleUart 连接后即可无线查看启动日志；
- 在 App 里输入内容发送 = 数据从 6 针口 TXD 输出给树莓派——手机就是一台无线串口控制台（可登录、可发命令）。
手机连接步骤（4 步）
- 长按切换按键约 3 秒，直到指示灯亮起 —— 进入蓝牙模式（本机蓝牙广播名：
CH9143BLE2U）； - 手机安装沁恒官方 App 「BleUart」（应用商店搜索，免费）；
- 打开 App → 点「连接蓝牙」→ 在列表中选择 CH9143BLE2U；
- 连接成功（无需密码），即可收发数据。
（配图：教程原图 04 - 长按进蓝牙模式）
⚠️ 重要提醒
- 不要用手机系统设置里的蓝牙"配对"：那会弹出 PIN 码，输入任何数字都无法成功——BLE 设备请始终用 BleUart App 直连；
- 蓝牙模块同一时间只能被一台主设备连接（手机连上时，电脑蓝牙连不上，反之亦然）；电脑端的串口（USB）不受此限制，可同时使用。
排查
| 问题 | 处理 |
|---|---|
| 搜不到 CH9143BLE2U | 重新长按按键直到指示灯亮；确认距离在 10 米内 |
| 弹 PIN 码 / 连不上 | 停止系统配对，改用 BleUart App |
| App 里连不上 | 可能已被其他设备（如电脑）占用，先断开其他连接再试 |
| 连上了但没有数据 | 蓝牙传输的是 6 针口的串口数据——先确认外部设备已接到 TTL 口（见 04 篇） |