04 · TTL 串口(无线串口)
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它是什么
6 针 TTL 口是串口透传口:把开发板、传感器等设备接上来,它的串口数据会"同时"从两个地方输出(双向):
┌─→ 电脑串口(USB,系统识别的 "USB-BLE-SERIAL CH9143")
外接设备 → 6 针口 ┤
└─→ 蓝牙无线(手机 BleUart App,见 03 篇)实测参考:接入一枚 IMU 传感器后,电脑串口与蓝牙同时稳定收到约 1650 字节/秒的数据。
针脚定义与接线
从左到右:GND RXD TXD TNOW 3V3 5V
| 针脚 | 说明 | 接法 |
|---|---|---|
| GND | 地 | 与外部设备 GND 相连(必须接) |
| RXD | 本机接收 | 接外部设备的 TXD(交叉) |
| TXD | 本机发送 | 接外部设备的 RXD(交叉) |
| TNOW | 发送方向指示 | 悬空不接 |
| 3V3 | 3.3V 电源输出 | 可给低功耗外设供电(与 5V 二选一) |
| 5V | 5V 电源输出 | 可给低功耗外设供电(与 3V3 二选一) |
要点:收发必须交叉;电平 3.3V;电源针是输出,切勿回灌;只接低功耗模块。
(配图:教程原图 12 - TTL 接线示例)
电脑端使用
- 本产品用 Type-C 连接电脑(PC1/PC2 任意口);
- 系统自动识别串口
USB-BLE-SERIAL CH9143(Windows 10/11 免驱); - 用串口工具打开,参数:115200,8N1;
- 即实时收到外接设备的数据(也可向设备发送数据)。
对接开发板(树莓派 / Jetson)
电平 3.3V,可直接对接(接线交叉、GND 相连):
| 本产品 | 树莓派 | Jetson(Orin 系列 40 针) |
|---|---|---|
| RXD | Pin8(GPIO14 / TXD) | Pin8(UART1_TXD) |
| TXD | Pin10(GPIO15 / RXD) | Pin10(UART1_RXD) |
| GND | 任意 GND(如 Pin9) | 任意 GND(如 Pin9) |
树莓派需在
raspi-config打开串口;Jetson 需先启用 40 针 UART。 典型场景:开发板串口接 KVM → 电脑上敲命令看日志,手机蓝牙同时也能看(无线调试)。
(配图:教程原图 10 - Jetson 针脚图、11 - 树莓派针脚图)
排查:串口没有数据?
依次检查:
- 外部设备 TX/RX 是否交叉、GND 是否接好;
- 外部设备波特率是否为 115200;
- 外部设备是否已供电(可用本机 5V/3V3 针供电);
- 电脑串口是否被其他软件占用;设备切到另一台电脑时串口会短暂消失(正常)。

