Jetson CSI 摄像头配置
1、配置CSI摄像头引脚
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sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py
按方向键下选择Configure Jetson 24pin CSI Connector。然后按Enter进入下一个选项
选择Configure for compatible hardware ，然后按Enter。
按方向键下选择Camera IMX219 Dual，然后按Enter。
如果后面重启之后运行预览摄像头画面是报错或黑屏，这里改为Camera IMX219-C
选择Save pin changes ，然后按Enter。
按方向键下选择Save and reboot to reconfigure pins，然后按Enter。
出现以下界面直接按Enter键，主板会重新启动。
2、查看video设备
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ls /dev/video*图片的结果是接了两个CSI摄像头的结果：一般一个CSI摄像头显示一个video设备
3、预览摄像头画面
终端输入下面命令，系统会自动弹出摄像头画面窗口：默认打开/dev/video0设备
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nvgstcapture-1.0
3.1、指定摄像头
若有多个摄像头，可以指定摄像头ID：
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nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1
3.2、指定预览分辨率
若只有一个CSI摄像头，可将--sensor-id=1改成--sensor-id=0：
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nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1 --cus-prev-res=1280x720