第二步:查看串口设备端口号(macOS)
查看端口
Shell
ls /dev/tty.*效果类似下图，用两个端口中的任意一个都可
给端口赋予权限
让所有用户都有权限读写这些串口设备
Shell
chmod 666 /dev/tty.*记录我的端口
从动臂：
/dev/tty.usbmodem5AAF2193061
/dev/tty.wchusbserial5AAF2193061
主动臂：
/dev/tty.usbmodem5AAF2194741
/dev/tty.wchusbserial5AAF2194741
为什么Mac中会有两个端口？
我们用的舵机控制板，在Mac系统中被同时识别为了两种不同类型的串口驱动，所以会显示两个端口：
一个是系统默认的通用串口驱动（
/dev/tty.usbmodemxxxx）另一个是芯片厂商（比如这里的 “wch” 对应南京沁恒的 CH340/CH341 芯片）提供的专用串口驱动（
/dev/tty.wchusbserialxxxx）
这属于正常现象，两个端口其实对应同一个硬件设备，选择其中任意一个都可以连接通信（比如在控制机械臂的软件中选择其中一个端口即可）。
如果后续操作某一个端口报错，可以换成另一个端口试试。