第四步:遥操作(Ubuntu)

给端口赋予权限

让所有用户都有权限读写这些串口设备

sudo chmod 666 /dev/ttyACM*

遥操作

lerobot-teleoperate \
    --robot.type=so101_follower \
    --robot.port=/dev/ttyACM0 \
    --robot.id=my_follower_arm \
    --teleop.type=so101_leader \
    --teleop.port=/dev/ttyACM1 \
    --teleop.id=my_leader_arm

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