更新日志
文档更新
| 日期 | 变更 |
|---|---|
| 2026-09-26 | 更正 JetPack 7.2.1 的两个组件版本：CUDA 13.2.1 → 13.2.2 和 VPI 4.1.3 → 4.1.4。 这两个版本此前均取自 NVIDIA 的 JetPack 下载页，其汇总表仍是 JetPack 7.2 的数值；现已通过 NVIDIA Jetson apt 仓库中 nvidia-jetpack 7.2.1 的依赖链核实。已更新验证你的系统（表格来源说明）、术语表、常见问题、JetPack 6.x → 7.2 迁移指南和产品页面。另在所有将该下载页引用为组件版本来源的地方补充了“该表格滞后”的提示（下载、术语表、DeepStream、迁移指南）。 |
| 2026-09-26 | 更正 Isaac ROS 在 JetPack 7.2 上的状态。 Isaac ROS 4.6.0（2026-08-18）新增了对 Jetson Orin + JetPack 7.2 的支持，取代了此前取自 JetPack 下载页的“即将推出”状态（该页面至今仍显示该状态）。已更新机器人（现状）（新版本号及 ROS 2 发行版选择指引）、验证你的系统、JetPack 6.x → 7.2 迁移指南和常见问题。 |
| 2026-09-24 | 新增术语表与本更新日志。在常见问题、故障排查和下载页面中补充了钜犀科技的联系方式（技术支持、销售、产品咨询）；并为配件添加了钜犀产品目录链接。 |
| 2026-09-23 | 文档集以草稿形式首次发布：快速开始、刷机与更新、验证你的系统、产品概述、接口与硬件布局、常见问题、故障排查、下载，以及 JetPack 6.x → 7.2 迁移指南。所有页面均依据 NVIDIA 官方文档编写。 |
本套件的 JetPack 发布版本
| JetPack | Jetson Linux (L4T) | 日期 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 7.2.1 | 39.2.1 | 2026-08 | 当前版本。 修复与安全更新；T3000 仿真；面向视频流水线的智能体技能。 |
| 7.2 | 39.2.0 | 2026-06 | 首个将 Jetson Orin 系列带入 JetPack 7 的版本（Ubuntu 24.04、内核 6.8、CUDA 13）。 |
| 6.x | 36.x | 2024–2025 | 上一代版本（Ubuntu 22.04、内核 5.15、CUDA 12）——如果你仍在使用该版本，请参阅存档，以及我们的迁移指南。 |
完整历史记录：JetPack Archive · Jetson Linux Archive
要更新你的套件，请参阅**刷机与更新； 要查看当前运行的版本，请参阅验证你的系统**。
参考来源
- JetPack SDK Downloads（核对于 2026-09-24）
- Jetson Linux 39.2.0 Release Notes (PDF)（核对于 2026-09-24）
状态：草稿，待 cheny 审核。
NVIDIA® 和 Jetson™ 是 NVIDIA Corporation 的商标。本页面由钜犀科技发布，并非 NVIDIA 官方出版物。