🤗官方商城

/

购买此产品官方商城官方网站

第七步:训练模型——训练命令行

policy.type

act

diffusion

pi0

pi0_fast

pi05

wall_x

groot

xvla

sarm

Shell

tdmpc
vqbet
sac
reward_classifier

握手-pi0_fast

https://github.com/huggingface/lerobot/blob/46e19ae579f80ce66211afafd1c3c649c569131f/docs/source/pi0fast.mdx