验证你的系统

安装或更新好你的套件之后，请确认两件事：BSP 版本和已安装的 JetPack 组件栈。这两项检查用时都不到一分钟。

第 1 步 —— 检查 L4T（BSP）版本

cat /etc/nv_tegra_release

JetPack 7.2.1 系统会输出：

# R39 (release), REVISION: 2.1, ...

如果输出显示的是较旧的版本（例如 R35），请先更新 BSP——参见 刷机与更新。

第 2 步 —— 检查 JetPack 组件

JetPack 组件（CUDA、cuDNN、TensorRT……）以 Debian 软件包的形式安装。请检查元包是否存在：

dpkg -l | grep -i nvidia-jetpack

再确认 CUDA 工具包是否可用：

nvcc --version

本版本的预期输出为：CUDA 13.2。如果 nvcc 缺失或元包不存在，请用以下命令安装组件：

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

（根据网络速度不同，这个过程大约需要一小时——参见 快速开始 → 第 3 步。）

第 3 步 —— JetPack 7.2.1 的预期版本

下表列出的是 JetPack 7.2.1 / Jetson Linux 39.2.1 实际安装的组件，于 2026-09-26 通过 NVIDIA 的 Jetson apt 仓库中的 nvidia-jetpack 7.2.1 依赖链核对：

组件	版本
Jetson Linux (L4T)	39.2.1
操作系统	Ubuntu 24.04 (L4T)
内核	6.8
CUDA	13.2.2
cuDNN	9.20.0
TensorRT	10.16.2
VPI（计算机视觉）	4.1.4
V4L2	1.22.1
DeepStream SDK	9.1
Holoscan SDK	3.9.0
Nsight Systems	2026.3
NVIDIA Container Toolkit	1.19（含 ISO 镜像）
Isaac ROS	JetPack 页面仍显示“即将推出”——独立发布，见下方说明

钜犀注： dpkg 显示的软件包版本可能带有构建或修订后缀（例如 13.2.2-1，L4T 软件包则如 7.2.1-b49），这属于正常现象——请比对版本号本身，而不是后缀。

JetPack 下载页滞后的地方（2026-09-26 核对）： 该页面的汇总表仍显示 CUDA 13.2.1 和 VPI 4.1.3——那是 JetPack 7.2 的版本号。nvidia-jetpack 7.2.1 实际安装的是 CUDA 13.2.2（构建号 13.2.86）和 VPI 4.1.4。以上面的 apt 仓库为准。

Isaac ROS（2026-09-26 重新核对）： JetPack 下载页仍显示“即将推出”，但 Isaac ROS 自 4.6.0 版（2026-08-18）发布起已支持 Jetson Orin + JetPack 7.2。Isaac ROS 独立于 JetPack 发布，因此其自身的发行说明才是权威来源。机器人方向的用户：在规划依赖 Isaac ROS 的工作之前，请先阅读 机器人(现状)。

可选 —— 快速查看系统活动

tegrastats（随 Jetson Linux 提供）会实时打印 CPU/GPU/内存占用情况：

tegrastats

按 Ctrl+C 停止。

如果有组件缺失

1. 重新执行 sudo apt update && sudo apt install nvidia-jetpack。
2. 确认安装流程中的 apt dist-upgrade + 重启已经完成（参见 快速开始 → 第 3 步）。
3. 检查磁盘空间（df -h）和网络连接是否正常。
4. 还是没解决？参见 故障排查。

参考来源

• JetPack SDK Setup — Jetson AGX Orin Developer Kit User Guide（核对于 2026-09-23）
• JetPack SDK Downloads and Release Notes（核对于 2026-09-23）

状态：草稿，待 cheny 审核。内容基于截至所列日期的 NVIDIA 官方文档；尚未由钜犀科技在物理硬件上验证。

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NVIDIA® 和 Jetson™ 是 NVIDIA Corporation 的商标。本页由钜犀科技发布，并非 NVIDIA 官方出版物。