시스템 검증
키트를 설정하거나 업데이트한 후에는 두 가지를 확인하십시오: BSP 버전과 설치된 JetPack 구성 요소 스택. 두 점검 모두 1분이면 끝납니다.
1단계 — L4T(BSP) 버전 확인
cat /etc/nv_tegra_releaseJetPack 7.2.1 시스템은 다음을 보고합니다:
# R39 (release), REVISION: 2.1, ...출력이 더 오래된 릴리스(예: R35)를 표시하면 먼저 BSP를 업데이트하십시오 — **플래싱 및 업데이트**를 참조하십시오.
2단계 — JetPack 구성 요소 확인
JetPack 구성 요소(CUDA, cuDNN, TensorRT, ...)는 Debian 패키지로 설치됩니다. 메타패키지가 설치되어 있는지 확인하십시오:
dpkg -l | grep -i nvidia-jetpack그리고 CUDA 툴킷을 사용할 수 있는지 확인하십시오:
nvcc --version이 릴리스의 예상 출력: CUDA 13.2. nvcc가 없거나 메타패키지가 없다면 다음 명령으로 구성 요소를 설치하십시오:
sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack(연결 속도에 따라 약 1시간이 걸립니다 — 빠른 시작 → 3단계를 참조하십시오.)
3단계 — JetPack 7.2.1의 예상 버전
아래 표는 JetPack 7.2.1 / Jetson Linux 39.2.1이 실제로 설치하는 내용을 보여줍니다 — 2026-09-26에 NVIDIA의 Jetson apt 저장소의 nvidia-jetpack 7.2.1 의존성 체인을 통해 확인했습니다:
| 구성 요소 | 버전 |
|---|---|
| Jetson Linux (L4T) | 39.2.1 |
| 운영 체제 | Ubuntu 24.04 (L4T) |
| 커널 | 6.8 |
| CUDA | 13.2.2 |
| cuDNN | 9.20.0 |
| TensorRT | 10.16.2 |
| VPI(컴퓨터 비전) | 4.1.4 |
| V4L2 | 1.22.1 |
| DeepStream SDK | 9.1 |
| Holoscan SDK | 3.9.0 |
| Nsight Systems | 2026.3 |
| NVIDIA Container Toolkit | 1.19(ISO 이미지 포함) |
| Isaac ROS | JetPack 페이지에서는 "출시 예정" — 별도로 릴리스됨, 아래 참고 사항 참조 |
Juxi 참고:
dpkg는 패키지 버전을 빌드 또는 리비전 접미사와 함께 표시할 수 있습니다(예:13.2.2-1, L4T 패키지의 경우7.2.1-b49). 이는 정상입니다 — 접미사가 아니라 버전 번호를 맞추십시오.JetPack 다운로드 페이지가 뒤처진 부분(2026-09-26 확인): 해당 페이지의 요약 표에는 여전히 CUDA 13.2.1과 VPI 4.1.3이 실려 있습니다 — 이는 JetPack 7.2의 값입니다.
nvidia-jetpack7.2.1이 설치하는 것은 CUDA 13.2.2(빌드 13.2.86)이며 VPI 4.1.4입니다. 위의 apt 저장소가 권위 있는 출처입니다.Isaac ROS(2026-09-26 재확인): JetPack 다운로드 페이지에는 여전히 "출시 예정"으로 표시되어 있지만, Isaac ROS는 릴리스 4.6.0(2026-08-18)부터 Jetson Orin + JetPack 7.2를 지원해 왔습니다. Isaac ROS는 JetPack과 독립적으로 릴리스되므로 자체 릴리스 노트가 기준이 되는 출처입니다. 로보틱스 사용자는 Isaac ROS에 의존하는 작업을 계획하기 전에 JetPack 7.2에서의 로보틱스를 참조하십시오.
선택 사항 — 시스템 활동을 간단히 살펴보기
tegrastats(Jetson Linux에 포함)는 CPU/GPU/메모리 사용량을 실시간으로 출력합니다:
tegrastats중지하려면 Ctrl+C를 누르십시오.
무언가 빠져 있다면
sudo apt update && sudo apt install nvidia-jetpack을 다시 실행하십시오.- 설정 과정의
apt dist-upgrade+ 재부팅이 완료되었는지 확인하십시오(빠른 시작 → 3단계 참조). - 디스크 공간(
df -h)과 인터넷 연결을 확인하십시오. - 그래도 해결되지 않습니까? **문제 해결**을 참조하십시오.
참고 자료
- JetPack SDK 설정 — Jetson AGX Orin Developer Kit 사용자 가이드 (2026-09-23 확인)
- JetPack SDK 다운로드 및 릴리스 노트 (2026-09-23 확인)
상태: 초안, cheny 검토 대기 중. 기재된 날짜 기준 NVIDIA 공식 문서에 근거하며, 아직 Juxi Technology가 실제 하드웨어에서 검증하지 않았습니다.
NVIDIA® 및 Jetson™은 NVIDIA Corporation의 상표입니다. 이 페이지는 Juxi Technology가 게시하며 NVIDIA의 공식 발행물이 아닙니다.