HuggingFace의 LeRobot 데이터셋

LeRobot 형식의 오픈소스 데이터셋

https://huggingface.co/blog/lerobot-datasets#what-makes-a-good-dataset

몇 가지 흥미로운 LeRobot 데이터셋

다양한 색상의 젤리빈 분류하기

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=%2FMarkusWuenstel%2Fso101-sort-color-joint-angles-preprocessed%2Fepisode_0

레고 블록을 상자에 넣기

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=%2Flerobot%2Fsvla_so101_pickplace%2Fepisode_0

책상 정리하기

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=%2Fyouliangtan%2Fso101-table-cleanup%2Fepisode_0

블록 밀기

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=%2FIPEC-COMMUNITY%2Flanguage_table_lerobot%2Fepisode_17

T자 부품을 올바른 위치에 놓기(시뮬레이션 데이터)

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=%2Flerobot%2Fpusht%2Fepisode_15

서랍 닫기

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=%2Flirislab%2Fclose_top_drawer_teabox%2Fepisode_1

체스 게임, 체스 말을 하이라이트된 칸에 놓기

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=%2FChojins%2Fchess_game_001_blue_stereo%2Fepisode_1

동물 블록 배치하기

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=%2Fpierfabre%2Fchicken%2Fepisode_6

각종 집안일

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=%2Fcadene%2Fdroid_1.0.1%2Fepisode_13

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